方丈的寺院

首先STM32分为两种下载方式1.ISP（IN-SYSTEM-PROGRAMMING在线编程）  2.JTAG 这里简单谈谈对ISP下载的理解： ISP下载是51单片机，STM等单片机比较常见的一种下载方式，需要MCU的支持，内部需要BOOT程序的支持，我们通过PC端的上位机将代码下载单片机外部FLASH中，然后调用BOOT程序(固化到ROM)将代码写到内部的Flash。 stm32有b

对于从事单片机开发，进行单片机c语言开发的人来说，在对外部信息采集回来的数据进行处理，经常会用到，将采集到的第一个字节作为高8位，采集到的第二个字节作为低8位，从而构成1个16bit的数，得到一次完整的数据。那么如何来实现呢。 方法1： 比较普遍的做法是通过移位思想， eg: void get_data(u16 *p)； void main() { u16 data; get_

直线：y=kx+b 为了将他在显示屏上显示出来，我们需要为相应的点赋值，那么考虑到计算机的乘法执行效率，我们肯定不会选择用Y=kx+b这个表达式求值，然后进行画线段。 我们应当是将它转化为加法运算。 下面提供两种常见的算法： 方法1：DDA算法 DDA算法的思想是 1.判断直线是近x轴线段，还是近y轴线段 2.求出delt_x,delt_y ,以较大值为总步长，每次以此为标准，步进，然

bresenham算法画圆思想与上篇 bresenham算法画线段 思想是一致的 画圆x^2+y^2=R^2     将他分为8个部分，如上图   1. 只要画出1中1/8圆的圆周，剩下的就可以通过对称关系画出这个圆 X变化从0->R 那为什么不采用从-R->R呢， Y=+-sqrt(R^2-x^2); dy/dx=-x/(sqrt(R^2-x^2)) =-x