Alvin的博客

Rally Points Rally points are a list of home points for the APM. On entering a failsafe mode (and the parameters are set to return home) the APM will fly the UAV to the nearest rally point. Note tha...

Dronekit——Introduction 参考：http://python.dronekit.io/about/overview.html 关于Dronekit DroneKit-Python允许开发人员创建在板载协同计算机上运行的应用程序，并使用低延迟链接与ArduPilot飞行控制器通信。板载应用程序可以显着增强自动驾驶，为vehicles行为增加更多智能，以及执行计算密集或时间敏感...