宝座交替

 世界真是变化快,转眼间我们熟悉的、占据世界首富宝座13年之久的比尔已不再是那么“有钱了”,替代他的是墨西哥电信巨子卡洛斯•斯利姆•埃卢,他的资产已超过比尔86亿美元,达到了678亿美元。

原引报道自中新网

        墨西哥一家财富调查机构2日表示,墨西哥电信巨子卡洛斯•斯利姆•埃卢已超越微软公司创办人比尔•盖茨,以678亿美元的资产成为全球首富。 
       在线财经网《常识》(Sentido Comun)的创办人说,埃卢控制的拉丁美洲最大移动电话公司America Movil 股价在今年3-6月间大涨27%,使得他的财富比盖茨多出近86亿美元。据估计,盖茨的财产约592亿美元。 
       在全球富豪中,身为黎巴嫩移民之子的埃卢创造了一个神话,曾经创下最近10年全球个人资产增值速度最快的纪录。美国《福布斯》杂志曾于今年4月11日公布的最新一期全球个人财富排行榜显示,那时排名第三的埃卢身家超过美国伯克希尔•哈撒韦公司董事长沃伦•巴菲特,跃至财富榜第二位。 
       埃卢财富增值速度快得惊人。他的个人资产曾在14个月内增加230亿美元。但在4月,他的资产还只有531亿美元,低于比尔•盖茨。
       埃卢本人及其发言人并未对此报道予以回应。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
<think>好的,用户想了解PubSub-JS在控制台的使用方法或错误排查。首先,我需要回忆PubSub-JS的基本用法,比如如何引入库、发布和订阅消息。然后,结合用户提供的引用内容,特别是引用[1]和[4],关于引入pubsub-js和错误处理的部分。用户可能在使用过程中遇到了控制台没有输出,或者订阅不成功的问题。 首先,我应该列出基本的使用步骤,包括安装、引入、订阅和发布。然后,针对控制台可能出现的常见错误,比如消息未接收、内存泄漏、主题命名冲突等,根据引用[4]提到的错误捕获和内存泄漏预防,给出排查建议。比如,检查订阅和发布的主题是否一致,确保取消订阅,使用调试工具等。 另外,引用[3]提到的异常处理可能和调试时的性能问题有关,虽然主要针对反调试技术,但可以提醒用户在调试时注意异常处理的影响。引用[5]的资源消耗部分可能涉及性能问题,如果用户遇到性能瓶颈,可以检查CPU或内存占用。 还要注意用户可能没有正确引入库,或者在使用Vue等框架时配置有问题,如引用[2]中的vue.config.js配置,虽然不是直接相关,但可能需要确保构建工具正确引入PubSub-JS。此外,引用[4]中的主题命名规范和文档化建议,可以帮助用户避免主题混淆的问题。 总结回答结构:先介绍基本用法,再分点说明常见问题及解决方法,最后给出优化建议。确保覆盖安装、订阅发布、错误处理、调试技巧等方面,并引用相关的引用内容来支持建议。</think>### PubSub-JS 控制台使用方法与错误排查 #### 一、基础使用方法 1. **安装与引入** 通过npm安装后,在组件中使用: ```javascript import pubsub from 'pubsub-js' // 引用[1] ``` 2. **订阅消息** ```javascript const token = pubsub.subscribe('TOPIC_NAME', (msg, data) => { console.log('收到消息:', data) }) ``` 3. **发布消息** ```javascript pubsub.publish('TOPIC_NAME', { key: 'value' }) ``` 4. **取消订阅** ```javascript pubsub.unsubscribe(token) // 引用[4]内存泄漏预防 ``` --- #### 二、控制台常见问题排查 1. **消息未接收** - ✅ 检查主题名一致性:发布/订阅的`TOPIC_NAME`需完全匹配(区分大小写) - ✅ 验证订阅时机:确保订阅发生在发布前(异步场景需注意时序) - ✅ 添加调试输出: ```javascript pubsub.subscribe('TOPIC', (msg, data) => { console.log('[DEBUG] 收到消息', msg, data) // 引用[4]调试建议 }) ``` 2. **内存泄漏** - ✅ 组件销毁时强制取消订阅: ```javascript // Vue示例 beforeDestroy() { pubsub.unsubscribe(this.token) } ``` - ✅ 使用`pubsub.getSubscriptions()`查看活跃订阅 3. **异常处理** ```javascript try { pubsub.publish('INVALID_TOPIC', data) } catch (e) { console.error('发布错误:', e) // 引用[4]错误捕获 } ``` --- #### 三、控制台调试技巧 1. **启用内部日志** ```javascript pubsub.setLog((level, message) => { console.log(`[PubSub] ${level}: ${message}`) }) ``` 2. **性能监控** 通过Chrome Performance面板观察: - 消息发布频率是否符合预期(引用[5]资源消耗) - 避免高频消息导致CPU峰值 3. **主题分析** ```javascript console.log('活跃主题:', pubsub.getTopics()) ``` --- #### 四、典型错误场景 1. **主题冲突** ❌ 错误现象:多个模块使用相同主题名 ✅ 解决方案:采用命名空间规范(引用[4]命名规范建议) ```javascript // 示例:模块名前缀 const TOPIC = 'MODULE_A/NEW_DATA' ``` 2. **数据格式错误** ❌ 错误现象:订阅方无法解析数据 ✅ 解决方案:统一使用JSON Schema验证 ```javascript pubsub.publish('DATA_UPDATE', JSON.stringify(payload)) ``` 3. **异步时序问题** ❌ 错误现象:首次发布消息未被接收 ✅ 解决方案:使用同步订阅模式 ```javascript pubsub.subscribeSync('INIT_DATA', callback) ``` ---
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