很实用的前端开发规范

注释规范  

   规范的注释很重要 

代码是写给人看的,顺便给机器运行,多谢注释可以增加代码的可读性

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/**
**************
* @func 教师端请假功能 ;
* @param {String} token 教师端头部的token;
* @param {string} a - 参数a;
* @param {number} b=1 - 参数b默认值为1;
* @param {string} c=1 - 参数c有两种支持的取值</br>1—表示x</br>2—表示xx;
* @param {object} d - 参数d为一个对象;
* @param {string} d.e - 参数d的e属性;
* @param {string} d.f - 参数d的f属性;
* @param {object[]} g - 参数g为一个对象数组;
* @param {string} g.h - 参数g数组中一项的h属性;
* @param {string} g.i - 参数g数组中一项的i属性;
* @param {string} [j] - 参数j是一个可选参数;
* @description  2018年4月19日被frank开发于dev_sprint65分支,
*   XX年XX月被XX在xx分支修改(原因或者修改的功能);
****************/

   变量命名规范

1.标准变量命名使用驼峰式命名 eg. let thisIsMyName;
2.常量全部大写,并使用下划线连接 eg. const MAX_COUNT = 10; 

   项目规范

变量声明尽量提在函数首部,用一个var声明,不允许出现连着的两个var声明(也包括let,const)

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function doSomethingWithItems(items) {
   // use one var
   let value = 10,
       result = value + 10,
       i,
       len;

   for (i = 0, len = items.length; i < len; i++) {
       result += 10;
   }
}

undefind使用规范(永远不要直接使用undefined进行变量判断,使用typeof和字符串’undefined’对变量进行判断。)

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// not good
if (person === undefined) {
   ...
}

// good
if (typeof person === 'undefined') {
   ...
}

用’===’和’!==’代替’==’, ‘!=’


使用对象的属性简写

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const job = 'FrontEnd'
// bad
const item = {
 job: job
}
// good
const item = {
 job
}

使用拓展运算符 … 复制数组

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// bad
const items = []
const itemsCopy = []
const len = items.length
let i
// bad
for (i = 0; i < len; i++) {
 itemsCopy[i] = items[i]
}
// good
itemsCopy = [...items]

render使用

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render: (h, params) => {
   return h('div', [
       h('span', {
           attrs: {
               class: "table_details"
           },
           on: {
               click: () => {
                   this.edit(params.index)
               }
           }
       },),
       h('span', {
           attrs: {
               class: "table_continue"
           },
           on: {
               click: () => {
                   this.show(params.index)
               }
           }
       },),
       h('span', {
           attrs: {
               class: "table_more no_border_right"
           },
           on: {
               click: () => {
                   this.remove(params.row.id)
               }
           }
       },),
       h('Poptip', {
           props: {
               title:"项目变更",
               content:"项目迁出",
               placement:"bottom-end"
           },
           on: {
               'on-ok': () => {
               }
           }
       }, [
           h('span', {
               attrs: {
                   class: "table_more no_border_right"
               }
           })
       ])
   ])
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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