在使用ros-foxy-xacro中出现SyntaxWarning: invalid escape sequence ‘\(‘

按照报错位置打开对应源码，将其修改为正确的python字符串。

219 与 220 行可直接注释。

540行与541行 修改为：

default_value = r"\$\{.*?\}|\$\(.*?\)|(?:'.*?'|\".*?\"|[^\s'\"]+)+|"

re_macro_arg = re.compile(r'^\s*([^\s:=]+?)\s*:?=\s*(\^\|?)?(' + default_value + r')(?:\s+|$)(.*)')