总线设备驱动模型 ----LDD3

最新推荐文章于 2025-01-18 04:12:42 发布
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本文作者计划系统地学习总线设备驱动模型，并记录整个学习过程。通过逐步积累，希望能达到厚积薄发的效果。
最近几天准备开始学习总线设备驱动模型，现在在这里开个头，后续内容继续补充，怕工作的其他事情插进来，打乱了学习计划。学习是一个循序渐进的过程，慢慢积累，厚积薄发。
Linux 设备驱动 Edition 3 - LDD3中文版
11-29
《Linux 设备驱动 Edition 3 - LDD3中文版》是Linux世界中一本经典的设备驱动程序开发指南。这本书深入浅出地介绍了Linux内核中设备驱动的原理和实践，为那些想要了解或从事Linux系统底层开发的工程师提供了宝贵的...
精选资源
LDD-LinuxDeviceDrivers.zip Linux内核与设备驱动程序学习笔记
07-27
2. **设备模型**：Linux设备模型提供了一个统一的方式来表示和管理系统中的所有设备，包括设备树、总线、设备和驱动等。 3. **I/O子系统**：涵盖了中断处理、DMA（直接内存访问）以及中断共享等概念，这些都是设备...
linux设备驱动模型
风雨无阻
08-28 2153
linux设备驱动模型分析
Linux 设备总线驱动模型
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漫不经心
06-04 1万+
在内核里，有各种各样的总线，如 usb_bus_type、spi_bus_type、pci_bus_type、platform_bus_type、i2c_bus_type 等，内核通过总线将设备与驱动分离。此文，基于 Linux2.6.32.2 简单分析设备驱动模型，以后看具体的总线设备模型时会更加清晰。 一、总线     /sys/bus 目录 int __init buses_ini
LDD3学习8--linux的设备模型（udev）
fanged的专栏
01-18 680
而设备模型呢，是用的bus_register和device_register，或者是class_create创建设备类，之后device_create。目前我的理解，设备模型，就是linux2.6（2003年发布）里面集成的一套标准驱动框架，一套封装而已。你用了这套东西，那么sys里面的管理，热拔插，设备树，ACPI，电源管理，这些封装自动就给你干了，你要省一些事。在驱动中，只要是使用了新版的函数，相应的事件就会自动发给udev，udev可以创建和删除设备节点。驱动层：负责具体设备的操作逻辑。
linux内核驱动ldd3_ldd3学习笔记——Linux设备模型（设备、驱动、总线、类）
weixin_35064596的博客
02-07 343
总线总线是处理器和一个或多个设备之间的通道，在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,甚至是内部的虚拟"platform"总线。总线可以相互插入。设备模型展示了总线和它们所控制的设备之间的实际连接。在Linux设备模型中,总线由bus_type结构表示,定义在：struct bus_type {const char * name;/*总线类型名称*/struct module * owner;...
linux内核之设备驱动模型
BLSpan的博客
02-08 1627
linux内核之设备驱动模型前言一、设备模型的基石---kobject子系统二、设备模型的总框架---总线、设备和驱动模型三、有关驱动的虚拟内存文件系统---Sysfs系统 前言 七七八八，磨磨蹭蹭，终于大体上是把LDD3弄完了（大的方面），这里还剩一部分设备驱动部分，喝杯枸杞茶，拍拍我这略显懒散的脸，把这部分记录完。 这篇博客打算写一下几个部分 设备模型的基石—kobject子系统 设备模型的...
LDD学习1--启程
fanged的专栏
09-19 654
LDD就是Linux device driver，这里用的是3rd。第三版。依稀还记得之前学习Beginning Linux Programming，也就是Linux程序设计，那本书真的很好，写的很容易懂，里面学习的内容我一直用了10来年。都是技能树的核心主力。大概看了一下LDD，感觉不如那本组织的好，但是好像也没有更好的书籍了。。。争取在今年底之前把这本书基本过完吧。（失败）这本书有两个部分。第一个部分是1到11章。是一些基础内容。不过第10和11章需要自己做并口线，不知道好不好弄。
linux 设备驱动 总线,Linux设备驱动模型之总线
weixin_39565390的博客
05-08 172
Linux设备驱动模型之总线宏BUS_ATTR在创建属于总线的设备属性的函数bus_creat_file。其形式如下：int bus_create_file(struct bus_type *bus, struct bus_attribute *attr){int error;if (bus_get(bus)) {error = sysfs_create_file(&bus->p-&...
Linux 设备总线驱动模型（转载）
中华田园巨龙
01-22 356
    尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的，但对于嵌入式Linux的底层程序员而言，对设备驱动模型的学习非常重要。     Linux设备模型的目的：为内核建立一个统一的设备模型，从而又一个对系统结构的一般性抽象描述。换句话说，Linux设备模型提取了设备操作的共同属性，进行抽象，并将这部分共同的属性在内核中实现，而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接...
ldd3学习之十一(2)：Linux设备模型---总线、设备、驱动
科学边界
03-29 321
随着技术的不断进步，系统拓扑接口越来越复杂，对智能电源管理、热插拔支持要求也越来越高，为适应这些需求，2.6内核提供了全新的内核设备模型。设备模型三元素：总线、设备、驱动。另：采用总线模型，极大的提高程序可移植性。1.总线总线就是处理器与设备（包括SOC设备，比如SPI控制器）之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连，Linux的虚拟总线platform总线。在Linux设备模型中，总线
精选资源
Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》配套代码.zip
02-10
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入讲解Linux设备驱动程序开发的专业书籍，配套代码存放在"learn-ldd-master-main"这个压缩包中，旨在帮助开发者理解并掌握在嵌入式Linux系统上编写驱动...
linux设备驱动模型--设备篇
06-26
### Linux设备驱动模型详解：设备篇 #### 引言 Linux设备驱动模型是操作系统与硬件交互的核心机制之一，它提供了一种标准化的方式，使设备驱动程序可以与内核的其他部分进行有效通信。本文旨在深入解析Linux设备...
Linux设备驱动第三版中文版 - LDD3
2. **后续章节：深入探讨** - 书中会详细讲解如何编写不同类型的设备驱动，包括与硬件交互的低级接口、中断处理、I/O端口访问、内存管理、DMA、定时器、中断线、设备文件系统以及总线和平台设备的驱动模型。...
【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）
12-27
【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究基于吕佩尔狐算法（RFO）在复杂城市地形中实现无人机三维航迹规划与避障，采用Matlab进行算法仿真与代码实现。该方法针对城市环境中密集建筑物、动态障碍物及飞行安全需求，通过优化航迹路径确保无人机高效、安全地完成飞行任务。文中详细阐述了RFO算法的原理及其在路径规划中的应用优势，结合三维地形建模与障碍物检测机制，提升了路径的可行性与最优性。同时，研究对比了传统算法，验证了RFO在收敛速度、避障能力和路径平滑性方面的优越性能。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂城市环境下无人机三维航迹规划与实时避障问题；②提升路径规划算法的效率与安全性，适用于灾害救援、城市巡检、物流配送等实际应用场景；③为智能优化算法在无人系统中的应用提供仿真验证平台。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节，重点关注RFO算法的寻优机制与三维空间路径生成逻辑，可进一步扩展至多无人机协同规划与动态环境适应性优化研究。
电机控制基于FOC算法的高精度机器人控制系统设计：STM32平台下电流环PID与SVPWM调试优化方案
12-27
内容概要：本文围绕FOC（磁场定向控制）电机控制技术在高精度机器人竞赛中的应用，系统介绍了其核心原理、代码实现与关键调试技巧。文章以STM32微控制器为基础，结合HAL库与嵌入式FOC思想，详细解析了Clark变换、Park变换、SVPWM生成及电流环PID控制等核心环节的代码实现，并强调采样精度、三角函数优化、PID抗饱和和SVPWM效率等竞赛实战中的关键技术要点。同时探讨了无感FOC与高频观测器等未来发展方向。; 适合人群：具备嵌入式开发基础、熟悉C语言和STM32平台，参与机器人或电子设计类竞赛（如RoboMaster、全国大学生电子设计竞赛）的高校学生或开发者；有一定电机控制经验的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握FOC在竞赛机器人中的高效实现方法，提升电机控制的响应速度与运行平稳性；②学习在高压竞赛环境下进行代码优化与系统调试的关键技巧，解决电机抖动、飞车、响应迟滞等问题；③为实现云台稳定、底盘全向移动、供弹机构等高精度控制提供技术支持。; 阅读建议：学习时应结合代码实例与硬件平台进行实践，重点关注ADC采样时序、PID参数整定和SVPWM生成机制，建议配合示波器和串口调试工具进行波形监控与动态调参，深入理解每一步数学变换的实际物理意义。
NinjaRipper2.0.5(游戏模型提取工具)
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ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料无向图的边双连通分量
12-27
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