Oracle tablespace user table sequence procedure trigger function cursor

本文详细介绍了在Oracle数据库环境中创建表空间、用户、表、序列、存储过程、触发器和函数的操作流程,并通过PL/SQLDeveloper进行调试与运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

---------------create tablespace----------------------
create tablespace TEST datafile 'C:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\test01.dbf' size 2000M;
---------------create user -----------------------
create user study identified by study default tablespace TEST;

grant dba to study;
grant connect, resource to study;

--grant create session to study;
--grant create table to study;
--grant unlimited tablespace to study;

 

select * from user_sys_privs where privilege like '%TABLESPACE%'

select * from user_tab_privs_made

----------create table----------------------------------
-- Create table
create table STUDENT
(
ID NUMBER not null,
NAME VARCHAR2(50),
AGE NUMBER
)
tablespace TEST
pctfree 10
initrans 1
maxtrans 255
storage
(
initial 64K
minextents 1
maxextents unlimited
);

-----------create sequence------------------
-- Create sequence
create sequence STUDENT_SEQ
minvalue 1
maxvalue 1000
start with 11
increment by 1
cache 10
cycle
order;

----------create procedure------------------
create or replace procedure insertStudent(id in number, name in varchar2, age in number) is
begin
insert into student values(id, name, age);
end;

---------execute procedure---------------

CALL insertStudent (2, 'Tony', 20);

begin insertStudent (5, 'Mily', 30); end;


在PL/SQL Developer中从左侧Objects中 选中procedure,右键Test,在下面的窗口中填入值,可以调试,可以运行。

----------create trigger-------------------------------------------------

create or replace trigger biufer_student_id
before insert or update of id on student
referencing old as old_value
new as new_value
for each row
when (new_value.id <20)
begin
:new_value.age:=100;
end;
/

insert into student(id, name) values(2, 'test');

create or replace trigger bifer_student_id
before insert on student
for each row
begin
select student_seq.nextval into :new.id from dual;
end;
/

insert into student(name) values ('haha');

------------function-----------------------------
create table etl_date(date_char varchar2(8), date_date date);

declare
v_date date;
begin
execute immediate 'truncate table etl_date';
for v_date in 20111001..20111021 loop
insert into etl_date(date_char, date_date)
select v_date, to_date(v_date, 'yyyy-mm-dd') from dual;
end loop;
commit;
end;

select * from etl_date;

---------------cursor-------------------------------

reference: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f92e8c50100o4ez.html

--------------------------------------

extend link:

http://www.stuhack.com/sjk/oracle/2010/1016/5944.html

http://hi.baidu.com/%CE%D2%B0%AE%D5%C5%D3%B1/blog/item/43df79fbe5166d6e024f56b2.html

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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