周末去唱歌

博主昨晚通宵唱歌后,白天断断续续休息,并完成了购买二手家具的过程,包括沙发、电视柜、电脑桌和电视等,同时解决了热水器水流小的问题。房东还更换了马桶盖并确认了后续待办事项。
昨晚通宵去唱歌,算是送行吧。

我唱歌的时候很容易投入或者带入角色,所以唱《保卫黄河》和《团结就是力量》的时候感情最简单,可惜这样的歌不多。

不过熬夜以后好像还不太累,白天只是断断续续睡了几次,对自己的精神头有些惊讶。

早上还没进家门,就接到小区做二手货的大嫂一个电话,于是去买了二手的沙发和电视柜,下午她老公来帮我解决了一下热水器水流太小的问题,同时又补充了一个电脑桌和一个29吋的二手彩电,房东也把马桶的盖子换成木头的,并确定后面需要处理的几件事情(有线电视、电话开通,还有纱窗和墙壁处理)。

费用:
沙发+电视柜:250元
电脑桌+电视+维修热水器:290元

到此为止,新家的东西基本上算是初具规模了,计有:
冰箱、洗衣机、热水器、燃气灶、电视机、沙发、三个电脑桌、宽带(无线+有线),还有一些简单家具(床、衣柜、桌椅等等)。

也许应该在世博以后买房子,做好准备罢。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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