最近的状态不好

最新推荐文章于 2021-05-19 09:59:26 发布
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#生活 #工作

从来没有感觉这么失败过，感情的事情完全是套牢后割肉，工作也遇到了重大困难，看不到什么好的前景。终于遇到走上社会后的迷茫了，现在还不知道怎么能解决这些问题，不过竟然有一丝兴奋──如果这就是生活的历炼，那么解决掉之后就能变得更强。

难受就难受，迷茫就迷茫，我倒要看看，有什么失败能让我爬不起来？
小程序开发工具状态管理方案
小程序开发
05-25 911
小程序开发中，“状态管理”是绕不开的难题：页面A选了商品，页面B要显示购物车；组件C改了用户地址，组件D要同步更新……如果数据像没头苍蝇一样乱传，代码会变得又臭又长。小程序状态管理的3大核心场景（局部/全局/跨组件）原生方案（Page/Component）的优缺点第三方库（Redux/Pinia）的实战用法不同规模项目的方案选型指南本文将按“概念→原理→实战→选型”的逻辑展开：先用“图书馆借书”类比讲清状态管理本质；再拆解原生方案和第三方库的技术细节；最后通过“购物车”案例演示如何落地；
分布式系统中的“无状态”和“有状态”详解
热门推荐
AI天才研究院
04-22 2万+
有状态服务，即服务端需要记录每次会话的客户端信息，从而识别客户端身份，根据用户身份进行请求的处理，典型的设计如 tomcat 中的 session。例如登录：用户登录后，我们把登录者的信息保存在服务端 session 中，并且给用户一个 cookie 值，记录对应的 session。然后下次请求，用户携带 cookie 值来，我们就能识别到对应 session，从而找到用户的信息。
最近状态更新
anzhuangguai的专栏
07-26 525
好长时间没过来了，因为工作被动变更，所以最近过的不是那么好。在适应新岗位。 最近包回放工具SendPcapTool(2010)年版本的，不知道是哪位高人开发的。 发现无法读大文件。然后我在github上找了一个工具，改了一下，增加了循环（fork另一高人的） 我的项目 http://git.oschina.net/anzhuangguai/PlayCap
发包软件xpcap
04-15
发包软件，支持多种协议，可用来测试网络情况。
发包小工具
10-30
很方便的一个发包工具，小巧方便,在做服务器网卡测试的时候用到它。文件不大，操作起来也不麻烦。
sendpcap发包小软件
06-05
发包工具，可以用来回放数据包，用于网络安全测试，比如测试ips攻击。或者简单的回放arp等各种类型的报文，测试应用识别等。
pcap发包器
角落里的木头人的博客
05-19 940
目录前言pcap发包器 前言 实时会议中，需要对音视频的rtp码流进行重放。所以写了一个rtp发包器脚本 pcap发包器 # -*- coding: utf-8 -*- #v1：支持循环发包 #v2：支持发送linux格式包(链路层头不同非eth) #v3：修复ip pad导致发包器崩溃问题 #v4：支持按照原先节奏发包 #v5：区分ipv4和ipv6 # --yjj 2019/11/21 # 环境：python2/3 import socket import binascii import time
为什么要使用状态机_为什么开发人员从不使用状态机
danpu0978的博客
05-09 4475
为什么要使用状态机 几个月前，我在Shopify博客上看到了一篇关于状态机的很棒的小博客文章。 信息是，状态机很棒，开发人员应该更多地使用它们-鉴于我最近在CrowdHired使用状态机的经验 ，我当然可以同意。 但是，这让我开始思考，在开发人员的职业生涯中，我实际上使用过多少次状态机（ 或者是单独的库，甚至是手动滚动的抽象机 ）？ 答案是零次–这让我感到非常惊讶，因为状态机确实非常有用。 ...
TCP连接的状态详解以及故障排查
dvlinker的技术专栏
07-30 1629
TCP连接的状态详解以及故障排查
UE4 虚幻引擎 Montage蒙太奇/动画蓝图状态机 踩过的坑记录
小七
02-12 1万+
惯例先说两句 实在惭愧，和朋友一起做UE4从10月份就说好了，结果依旧拖到了寒假，然而毕设又来了。 第一关的锅我背了三个月还没做完，直到疫情被困在家必须好好干一把了（加油） 以下是在最近做一个简单的道具拾取控制学习过程和踩过的坑，先来感谢一下非常非常有用的教程： https://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDYyMzQxNg==.html 国外视频教程，易懂，就是不太...
最近的状态
weixin_34254823的博客
05-24 157
注册了掘金，想着写点什么，但是基于已经N久不写博客了，所以真想要写点技术文，暂时还没想好。以前写过一篇前端的自己存了下来不打算发，赶上正在各种找工作，要准备面试or创业，如果说写第一篇技术文就为了搏新东家一笑然后不更了也未免太功利了……我一向最喜欢的状态的就是无所求时有所获，有所求时有所获那一定不是我最喜欢的状态 所以想写篇随笔，聊聊关于经济学和哲学的感悟啥的 蒙代尔-不可能三角理论 经济学里面有...
最近状态不太好。
weixin_34343689的博客
04-06 107
最近感到又比较盲目了，变的浮躁多了。生活好象停滞了好长一段时间，生活上的不愉快虽然没有影响到我的学习，不过没有了学习的目标，就像瞎猫逮耗子一样，逮到一个是一个，学一点是一点。看来该好好冷静一下了。深思一下自己的具体方向，离毕业剩两个多月了，在最后时间充实一下自己的知识吧，至于其他只好随缘吧。怪就怪自己吧！ 转载于:https://www.cnblogs.com/littlewood/archi...
最近都没时间更新博客
路遥知马力
07-08 723
最近有时间就看会java编程思想，看书 的时候都不长，事太多了！ 工作加班加班做饭吃饭，各种电话各种事。焦头烂额的
最近比较忙，更新很慢 我会抽更新的 谢谢
weixin_30343157的博客
05-13 138
如题如题！！！ 转载于:https://www.cnblogs.com/nfuquan/p/10858220.html
ASP 反编码更新历史,最近webservice模式
weixin_34409357的博客
11-26 110
最近把以前的一些小软件整理了一下，发现原来编写的asp反编码软件到如今已经有好几个版本了，也丢失过源码；今天把程序用.net的webservice模式重新编写了一个，这样一来，要集成该功能相当简单； 关于ASP反编码，我是国内第二位作者，第一位我现在不记得了，是个命令行的exe，可以解码被加密的脚本代码；我的第一个版本推出日期是...
最近状态
zhou_good的专栏
03-18 442
最近状态不好。这样不行，速度太慢了，达不到我想象的预期目标。还是要沉下心来，悄悄干。争取6月份底投出一篇EI和两篇SCI.
webkit 更新播放状态
东辉在线的专栏
03-09 1370
之前做过类似的几个项目都是通过开启一个线程或者通过glib自带的定时器的机制不停的更新播放的进度以及播放的状态 最近发现在这一块的处理时候使用的底层播放器callback的方式 有关的操作代码如下： #0  WebCore::HTMLMediaElement::updatePlayState (this=0xadd800) at ../../WebCore/html/HTMLMediaEle
最近更新一批小型实用的教程和软件
weixin_33805557的博客
10-24 96
最近更新一批小型实用的教程和软件，由于快毕业了，学校事情也特别多，所以最近对博客的更新速度也比较慢，希望大家理解！ 更新的最近更新一批小型实用的教程和软件 请到[url]http://yasa98.download.youkuaiyun.com/[/url]查看和下载。 转载于:https://blog.51cto.com/426440/107699...
pbstream建图效果不好
最新发布
07-12
为了优化使用 `pbstream` 文件进行建图的效果，可以从多个方面入手，包括参数调优、子图（submap）管理、传感器数据融合以及闭环检测策略等。以下是一些关键的优化方法： ### 参数调优 在 Cartographer 中，许多性能和精度问题可以通过调整配置文件中的参数来解决。例如，在 Lua 配置文件中可以设置轨迹构建器（trajectory builder）和地图构建器（map builder）的相关参数。 ```lua include "2d_online.lua" -- 设置纯定位模式下的子图修剪器，保留最多3个最近的子图 TRAJECTORY_BUILDER.pure_localization_trimmer = { max_submaps_to_keep = 3, } -- 增加后台线程数量以提高处理效率 MAP_BUILDER.num_background_threads = 8 -- 每当添加80个节点时执行一次图优化 POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes = 80 return options ``` 这些参数可以根据实际应用场景进行微调，比如增加或减少优化频率、调整子图的数量等[^4]。 ### 子图管理 Cartographer 使用子图（submap）来构建全局地图。每个子图由一定数量的激光扫描数据组成。通过合理控制子图的大小和数量，可以有效降低累计误差[^2]。如果发现累计误差较大，可以考虑减小每个子图的数据量或者增加子图之间的重叠度，以便于后续的闭环检测能够更准确地匹配。 ### 闭环检测优化 闭环检测是修正累计误差的关键步骤。Cartographer 使用 scan match 策略来进行闭环检测，确保每次检测到闭环时都能精确地对齐子图。为了提高闭环检测的成功率，可以尝试以下方法： - **增加特征提取的质量**：确保输入到系统的激光扫描数据质量高，并且有足够的特征用于匹配。 - **调整搜索窗口**：适当调整 scan match 的搜索窗口大小，使得算法能够在合理的范围内找到最佳匹配。 ### 多传感器融合 Cartographer 支持多传感器数据融合，包括里程计（odometry）、惯性测量单元（IMU）和激光扫描（LaserScan）等。通过融合多种传感器数据，可以显著提升定位和建图的精度。确保所有传感器的时间戳同步，并正确校准各传感器之间的外参[^2]。 ### 序列化与保存状态 定期保存当前的状态到 pbstream 文件中，可以在系统崩溃或其他意外情况下恢复地图。此外，也可以利用保存的状态进行离线优化和分析。使用 ROS2 服务调用保存状态的方法如下： ```bash ros2 service call /write_state cartographer_ros_msgs/srv/WriteState "{filename: '/home/develop/bags/mymap.pbstream'}" ``` 这有助于在不同阶段评估地图质量并进行必要的调整[^3]。 ### 地图分辨率与细节 根据应用需求选择合适的地图分辨率。过高的分辨率会增加计算负担，而过低的分辨率可能丢失重要细节。通常需要平衡地图的精度和性能需求。 ### 总结 优化 pbstream 建图效果涉及多个层面的工作，从参数调优到传感器数据融合，再到闭环检测策略的改进。每一步都可能影响最终的地图质量和系统稳定性。
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