归并排序

参考资料 :

http://blog.youkuaiyun.com/morewindows/article/details/6678165

http://www.slyar.com/blog/poj-2299-c.html


模板:


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
using namespace std;
const int maxn = 5e5+4;

int n, a[maxn], t[maxn];
__int64 sum;
//归并,
//合并子序列;
void Merge(int l, int mid, int r)
{
    int p = 0;//p指向输出的区间
    int i = l, j = mid+1;//i, j指向两个输入的区间,
    while(i <= mid && j <= r)//两个区间不为空时
    {
        if(a[i] > a[j])
        {
            t[p++] = a[j++];
            sum += mid-i+1;// a[i] 和 a[i]后面的数字都大于a[j];
        }
        else t[p++] = a[i++];
    }
    while(i <= mid) t[p++] = a[i++];//将非空的输入区间转移至输出区间
    while(j <= mid) t[p++] = a[j++];//归并完成后将结果复制到原数组;
    for(int k = 0; k < p; k++) a[l+k] = t[k];
}
//递归分解数列;
void MergeSort(int l, int r)
{
    if(l < r)
    {
        int mid = (l+r)>>1;//将数列分为两个长度为n/2的数列
        MergeSort(l, mid);//对两个子序列继续分,
        MergeSort(mid+1, r);//知道子序列中的数据为1个;
        Merge(l, mid, r);//合并,
    }
}

int main()
{
    while(scanf("%d", &n) != EOF && n)
    {
        sum = 0;
        for(int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &a[i]);
        MergeSort(0, n-1);
        printf("%I64d\n", sum);
    }
    return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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