Python 版目标跟踪 otb benchmark配置

最新推荐文章于 2025-06-02 13:16:01 发布

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文章标签： Python benchmark python 目标跟踪

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/free_girl_fang/article/details/86362736

本文介绍了如何使用Python编写视频跟踪代码，并结合OTBbenchmark进行目标跟踪器的比较。作者分享了将每帧目标写入txt文件，然后转换为OTBbenchmark所需的mat文件格式的过程，强调了res矩阵与configseq的对应以及处理可能出现的错误。文章还提醒读者注意运行时的函数定义和干扰问题。

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Python 版目标跟踪 otb benchmark配置

#这是我第一次写博客有些小激动，有不对的敬请指教
最近有Python写了一个视频跟踪的代码，想要写一篇论文需要比较相关跟踪器，需要使用otb benchmark,经过两天的探索，在此想记录下来以备不时之需。

##python 将每一帧跟踪到的目标写入txt文件中，我的思路主要是生成otb benchmark所需要的文件mat类型，因为是公共数据集，所以为了方便我只修改了result 当中的res这一选项，言归正传。在这里插入图片描述

将matlab工作区域切换到txt所在文件，右键导入数据，这里没有敲代码实现因为实在是没有太多时间了、、、
这里有一个坑，因为benchmark当中的result 的res中矩阵形式所以我们也要选取矩阵类型，另根据自己的情况选择分割号进行操作，导入数据之后，工作区会有矩阵的相应的名字。在这里插入图片描述
三句命令即可以完成mat文件的创作。。
接下来说一下mat文件创建过程中我犯的错
res这一项中与我们的txt文件中的要一一对应，有的时候导入的时候会出错，要留心。type类型是要与我们的configseq中的类型一致，如果不一致有的时候会发生，维度不一致的错误。

贴一下我的configseq 和configtracer
在这里插入图片描述

圈住的地方我们要注意
运行的时候，有的时候会出现没定义某一个函数的问题，主要原因在于我们要先运行一下main——running 这个函数，此时运行的时候要只保留自己的tracker即可。
每一次运行完一个configseq的时候，在permat文件夹下会生成一些文件，要删除掉因为会对新的mat产生干扰，前途是两次configseq数量不一致。贴一下自己漂亮的图线
在这里插入图片描述