本人的个人总结,与大家分享一下

本文强调了在信息技术行业持续学习的重要性,指出工作经历的价值在于积累的技术能力和解决问题的经验。文章鼓励程序员不断进步,以应对行业竞争。

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如果觉得这是扯谈,请一笑而过~~

    没有人能够随随便便成功!坚持每天学习一点点,那么一年365天后的结果将是很显而易见的。
    开发技术无时无刻都在更新,自己想在这行继续走下去,就必需付出更多的努力。
    有些程序员会认为:毕业了找到工作算万事大吉了,但我认为开发这个行业,
    工作只是学习的开始,并不是终点,而且没有终点可言。以前在地铁里看到一则广告“再不学习我们就老了”真的很让我反思。
    每年都会有大批量的程序员从各个地方涌入社会,所以,如果不克服自己的懒惰,终将会被社会淘汰掉。
    很多企业和公司想要有工作年限的程序员,并不是看重他工作了几年,而是看重的他在这工作的几年中学习到的技术,
    解决问题的能力以及外方内圆的为人处事。当然对于技术人员,顾名思义技术肯定是放在第一位的。
    所以,就算你工作了十年,但如果是混过来的,那对企业来说就是浪费岗位和资金。
    想站在元老级的高度,就必需有元老级的工作能力。想成为一名优秀的技术人员,离不开自己日常的努力;
    想成为一名成功的管理者,离不开团队的配合。所以要做一个外方内圆的人!

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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