科学的殿堂

初学ROS记录4（配套古月居B站视频课）P5——安装ROS系统。安装教程，可以参考ROS版本和Ubuntu对应的，目前来说使用Ubuntu18.04比较多，四个都要打对勾。安装步骤ros软件源添加到系统软件源中。ros安装教程使用手机热点，安装更新的成功率会高很多。环境变量就是让你的系统去查找某个命令，这个命令在什么路径下，需要环境变量告诉系统。bashrc是终端配置文件。后续输入ros命令，通过配置文件，确认在什么位置。（没有特别理解？？）source ~/.bashrc，运行某个

初学ROS记录3（配套古月居B站视频课）P4——C++/Python安装编译器，问题搁置两个安装时都有错误。Python不用编译，边写边编译（属于解析器？）整型数就是整数，学习过程中，注意c++和Python 的语法区别。Python是解析性的语言？win下复制，虚拟机中粘贴，需要安装什么工具？还是更改什么设置。-o，输出的可执行文件的名字。然后回车编译。while循环。面向对象？一直未理解。算法...

初学ROS记录2（配套古月居B站视频课）Linux基础操作（P3课程内容记录）文件浏览器窗口，包括所有系统中的文件，不分盘，所有文件都在一个盘，在这个窗口中找，与win不同。类似手机中的APP商城，安装软件的方式之一，适配Ubuntu的软件在此目录下配置软件源的来源，软件源就是软件下载的来源，一般选择国内的一些服务器，这样下载速度快一些。 软件源也是Ubuntu中很常用的操作。根据自己网络情况选择合适的服务器，自己用的是教育网还是家庭网。点击重新载入。所有安装好的软件都在这个地方找到终端打

初学ROS记录1（配套古月居B站视频课）P1——ros的四大部分学习思路，资源，方法。ros社区查询问题，wiki，Google，基本可以解决你所遇到的问题。课程列表P2——Linux操作系统。安装方式（初次使用更合适使用虚拟机）Ubuntu安装教程（虚拟机版）1，官网下载点击创建新虚拟机下一步下一步磁盘大小建议20G以上。下一步，完成。基本的虚拟机配置完成。把虚拟机配置进来。...

当你执行rosdep update，rosdep会尝试访问yaml文件网址，把yaml里的信息转存到本地，这样当你配置上述ros工具或者ros包时，ros会按照依赖关系自动把所需的依赖一并下载。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。我们要做的，是在rosdep的若干个脚本文件中，把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面即可。