Sensor系列二 HAL层分析

最新推荐文章于 2025-07-03 23:04:42 发布

原创

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一、HAL层入口

hal层主要是调用驱动接口，获取sensor驱动中传输上来的数据，提供给上层接口，屏蔽底层的细节，

具有承上启下的作用，将android系统分成了用户空间和内核空间两部分，其中硬件抽象层(HAL)运行在用户

空间，而sensor的hal程序运行在内核空间。

./vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/sensors.c

static struct hw_module_methods_t sensors_module_methods = {
    //获取sensor中的一些实现方法
    .open = open_sensors
};

struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .version_major = 1,
        .version_minor = 0,
        //framework层通过该id寻找hw_module_t中的common成员
        .id = SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "MTK SENSORS Module",
        .author = "Mediatek",
        .methods = &sensors_module_methods,
    },
    //寻找系统支持的sensor类型
    .get_sensors_list = sensors__get_sensors_list,
};

//打开所有的sensor， 并返回一个hw_device_t结构
static int open_sensors(const struct hw_module_t* module, const char* name,
        struct hw_device_t** device)
{
   ALOGD("%s: name: %s! fwq debug\r\n", __func__, name);
   return init_nusensors(module, device);
}

上面sensors__get_sensors_list是根据平台有定义支持哪些sensor来获取sensorlist列表：

struct sensor_t sSensorList[] =
{
    ......
#if defined(CUSTOM_KERNEL_ALSPS) || defined(CUSTOM_KERNEL_PS) 
    {
        .name       = PROXIMITY,
        .vendor     = PROXIMITY_VENDER,
        .version    = 1,
        .handle     = ID_PROXIMITY+ID_OFFSET,
        .type       = SENSOR_TYPE_PROXIMITY,
        .maxRange   = PROXIMITY_RANGE,//1.00f,
        .resolution = PROXIMITY_RESOLUTION,//1.0f,
        .power      = PROXIMITY_POWER,//0.13f,
        .reserved   = {}
    },
#endif
#if defined(CUSTOM_KERNEL_ALSPS) || defined(CUSTOM_KERNEL_ALS) 
    {
        .name       = LIGHT,
        .vendor     = LIGHT_VENDER,
        .version    = 1,
        .handle     = ID_LIGHT+ID_OFFSET,
        .type       = SENSOR_TYPE_LIGHT,
        .maxRange   = LIGHT_RANGE,//10240.0f,
        .resolution = LIGHT_RESOLUTION,//1.0f,
        .power      = LIGHT_POWER,//0.13f,
        .reserved   = {}
    },
#endif
};

二、sensor HAL 使能过程

下面继续分析打开sensor的open_sensors相关操作：
init_nusensors首先new了一个sensors_poll_context_t结构，然后设置dev中的成员。