opengl中的数学问题

齐次坐标系

http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html

很有意思的一个网站。

 

投影矩阵

https://blog.youkuaiyun.com/tengweitw/article/details/41174555

向量默认是列向量。 矩阵乘以向量还是一个向量。

 

正交投影对于透视投影比较容易理解。正交投影把三维世界的部分投影到屏幕上。它是以这样的一种方式实现这些的，不管物体是远还是近，他们看上去的大小都是一样的，基于这个原因，这种投影类型非常适合实现二维游戏和美术。

https://www.jianshu.com/p/044d521351ec

 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6471e1bb0102vtv1.html