Frances0905的博客

ROS学习（四）ROS基础五、分布式通信1、配置IP与环境2、小乌龟测试ROS基础五、分布式通信ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。1、配置IP与环境两台机子连接同一网络，利用指令查看各自的ip，wlan0 的inet addr 后就是 IP 地址。ifconfig再查看各自的计算机名称hostname打开/etc/hosts文件分别输入对方的IP与计算机名sudo gedit /etc/hosts本人的配置：(注意两台机子交叉输入对方的信息)192

ROS学习（三）ROS基础四、ROS通信编程——动作编程1、自定义动作消息action文件2、创建动作服务器3、创建动作客户端4、添加编译选项5、运行可执行文件ROS基础四、ROS通信编程——动作编程例：实现机器人洗盘子的动作，并实时反馈洗盘子的动作，盘子洗完后回复給客户端成功的命令。1、自定义动作消息action文件a、在learning_communication下创建action目录，在action目录下创建DoDishes.action文件#定义目标信息uint32 dishwashe

ROS学习（二）ROS基础三、ROS通信编程——服务编程1、自定义服务文件srv2、创建服务器3、创建客户端4、添加编译选项5、运行可执行文件ROS基础三、ROS通信编程——服务编程例：实现加法listener发布两个数给talker，talker相加后给listener1、自定义服务文件srva、在learning_communication下创建srv目录，在srv目录下创建AddTwoInts.srv文件int64 aint64 b---int64 sumb、在package.x

ROS学习（一）ROS基础一、工作空间基本操作二、ROS通信编程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件1、定义msg文件2、在package.xml中添加功能包依赖3、在CMakeLists.txt中添加编译选项4、查看自定义的消息ROS基础一、工作空间基本操作创建工作空间mkdir -p ~/yyj_ws/src//到src下cd yyj_ws/src在src文件夹下初始化工作空间，将其变成ROS工作空间的属性catkin_in

C++学习（一）iostream和iostream.h和stdio.h的区别iostream和iostream.h和stdio.h的区别stdio.h属于C语言的标准I/O库，是以函数的方式向buffer写入或读取字符。其输入表达为：scanf(…) ， 输出为：printf(…)iostream.h和iostream是C++的I/O库，引入了输入/输出流的概念，是一个类库，是以类方法从streambuf中读取，写入字符。其输入表达为：cin>>… ， 输出

Ubuntu18.04 安装 PCL补充记录关于 libflann1.8 libflann-dev报错关于下载libvtk出错说明：这篇博客是基于上次博客的补充，具体步骤还是参考如下图所示的博文。????：Ubuntu18.04 安装 PCL记录关于 libflann1.8 libflann-dev报错sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev今天重试了下，这条指令会报错，因为版本已经更迭到1.9了哈～所以改为sudo apt-get in

Ubuntu18.04安装软件记录一、QQ截图一样好用的截图工具Flameshot查看flameshot的版本自动安装手动安装二、屏幕捕获和录像的软件Kazam三、远程访问Teamviewer四、百度网盘五、电脑连接手机显示软件Scrcpy安装Snap安装scrcpy安装adb服务配置adb服务使用scrcpy六、安装Visual Studio昨天重装的系统，ros装完先不着急配置环境跑代码，把常用的办公软件装一装！????????????一、QQ截图一样好用的截图工具Flameshot查看flame