外设驱动库开发笔记30：宇电AI-BUS通讯驱动

嵌入式系统通常都会与外部设备进行通讯，这就涉及到通讯协议的问题。这些通讯协议有的是标准协议有的厂家自定义的协议，如宇电的AI-BUS。在本篇中，我们将讨论AI-BUS的驱动，以便于与宇电设备的通讯。

1、功能概述

宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议，该协议称为AI-BUS。AI-BUS协议采用16进制数据格式来表示各种指令代码。数据协议本身比较简单，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令：

读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码

写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码

具体结构如下图所示：

地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台 AI 仪表，需要给每台 AI 仪表编一个互不相同的通讯地址。 有效的地址为 0~80（部分型号为 0~100），所以一条通讯线路上最多可连接 81 台 AI 仪表，仪表的通讯地址 由参数 Addr 决定。仪表内部采用两个重复的 128~208（16 进制为 80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由 于大于 128 的数较少用到（如 ASC 方式的协议通常只用 0-127 之间的数），因此可降低因数据与地址重复造 成冲突的可能性。 AI 仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数 Addr=10

（16 进制数为 0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址代号为：8AH  8AH

参数代号：仪表的参数用 1 个 8 位二进制数（一个字节，写为 16 进制数）的参数代号来表示。它在指 令中表示要读/写的参数名。

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