外设驱动库开发笔记18：MS5837压力变送器驱动

绝对压力的检测是常见的需求。在我们的系统中也常常会遇到。而MS5837压力传感器也是我们进场会采用的方案。在这篇里我们将讨论并实现MS5837压力传感器的驱动。

1、功能概述

MS5837压力传感器是一种可用于电路板上，适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器，灵敏度非常高，理论上能够检测到0.01mbar的压力变化，实际使用过程中测试并无明显的变化。

MS5837压力传感器采用I2C总线通讯，与MCU可以实现I2C通讯。硬件连接方式如下：

MS5837压力传感器拥有5类基本命令：复位、读取出厂校准值、数据1转换（压力值数据）、数据2转换（温度值数据）和读取ADC的转换结果。具体分配如下：

因为MS5837的地址是固定的，所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块。其设备地址固定为：0xEC。

2、驱动设计与实现

我们已经了解了MS5837的基本功能和操作方式。接下来我们就根据前面的分析实现MS5837的驱动。

2.1、对象定义

在使用该对象之前，我们需要定义对象，我们根据MS5837的属性和操作来定义对