嵌入式IAP开发笔记之一：面向STM32的BootLoader程序

对于很多人来说，BootLoader并不是一个陌生的词，甚至会经常用到它。因为在很多情况下我们都需要BootLoader程序，比如我们需要对系统在线升级时就需要它，还有当我们需要在外部存储器中运行程序时也需要用到它。在这里我们就来设计一个应用于STM32系列MCU的BootLOader程序。

1、BootLoader的基本原理

既然我们想要实现一个面向STM32的BootLOader程序，那么首先我们必须来了解一下BootLOader程序的基本原理。

顾名思义，BootLOader程序肯定是要实现系统的引导，这是BootLOader程序的基本功能。对于STM32系列MCU来说，系统启动后都会从内部Flash存储器的起始地址开始执行程序。然后进入应用程序并按既定的顺序执行下去，这时BootLoader与应用程序是一体的，具体如图所示：

但有些时候，我们希望应用程序并不是直接运行，如我们希望对系统实现IAP的时候；或者我们希望应用程序并不在我们的内部Flash中运行；又或者应用程序虽然在内部Flash运行，但我们希望应用程序从我们指定的内部Flash地址运行等等。在这些时候我们就需要一个单独的BootLoader程序。系统首先启动BootLoader程序，系统准备就绪后进入到应用程序执行，具体如图所示：

在上图中，我们实际上将应用程序存储在内部Flash的指定位置，这样做当然是为了实现我们某种需求，如系统IAP。当然我们也可以让应用程序存储于外部Flash中，然后BootLoader程序跳转到外部Flash去执行应用程序，不过前提是外部Flash内购执行程序。具体过程如下：