fox_joker的博客

原创 基于颜色的盲道分割算法

系统在完成盲道分割后，提取分割图中所有盲道边缘的轮廓点，并聚焦于图像底部区域（即距离摄像头较近的部分因为盲道定位是为了保证视力障碍人群下一步不走出盲道边缘线），从所有盲道边缘中筛选出在同一水平线上恰好存在两个边缘点的坐标对，视为盲道的两侧边缘。图中点A为前点，B为右点（左点同理），点A1、点B1分别为点A、点B旋转任意角度θ后位置，点A2为延长OA1与盲道边缘线的交点，点B2为点B1在圆上切线与盲道边缘线的交点。盲道半径为R（已知），AO为H，OB为X，倾斜角为θ（任意值）。（1）盲道宽度获取的实现。