本文介绍了OpenCV中的图像形态学运算，包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算和形态学梯度运算。这些运算是图像处理的重要手段，常用于去除图像中的噪声，填充空洞，以及边缘检测。OpenCV提供了相应的API函数，如`erode`、`dilate`和`morphologyEx`等，允许自定义结构元素大小以适应不同的应用场景。
图像形态学运算主要包括一下几类：
腐蚀和膨胀这两类形态学运算的原理性解释网上很多，稍微搜索一下就可以获得比较全面的了解，而且在实际应用中很少有单独使用腐蚀或膨胀运算的，通常是将两者组合起来使用，也就是先腐蚀后膨胀的开运算、先膨胀后腐蚀的闭运算以及两者相减的形态学梯度运算，其中，开运算主要用来去除图像中的孤立点；闭运算则可用来填充物体内细小空洞、连接邻近连通域、平滑其边界，同时又不明显改变连通域面积；形态学梯度运算可以用于进行图像的边缘检测。
OpenCV中形态学运算的基本实现为：
erode(image,eroded,element);//腐蚀
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