AM437X-QT交叉编译环境的搭建

1.点击链接http://software-dl.ti.com/processor-sw/esd/PROCESSOR-SDK-LINUX-AM437X/02_00_02_11/index_FDS.html，下载AM437x开发板的SDK。

2.运行 ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-02.00.02.11-Linux-x86-Install.bin
./ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-02.00.02.11-Linux-x86-Install.bin。

3.选择安装目录，如/home/xqq/TI-SDK，点击next，等待安装完成。

4.添加环境变量，打开~/.bash，在文本末尾添加
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH= $PATH:/home/TI-SDK/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/
保存退出。

5.使配置生效source /etc/profile。
6.查看gcc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
7.安装QtCreator
运行 qt 安装程序./qt-opensource-linux-x64-5.6.2.run
8.选择安装目录，如/home/xqq/QtCreator
9.交叉编译环境的建立首先需要运行AM437x开发板相关文件
Source /home/xqq/TI-SDK/linux-devkit/environment-setup
./home/xqq/QtCreator/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
10.配置交叉编译器
1）点击菜单栏"Tool -> Options –> Build & Run"， 弹出如下界面：

2）点击"Compilers -> Add -> GCC -> Browse…"， 选择对应平台 Linux Processor-SDK交叉编译工具链中的 arm-linux-gnueabihf-g++， 具体路径为：/home/xqq/TI-SDK/linux-devkit/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
3）选择后， Name 修改为”AM437x GCC4.9.3”，再点击 Apply，如下图所示：

11.配置QT版本
1）点击"Qt Versions -> Add"，选择对应平台 Linux Processor-SDK 的 qmake，具体路径为：/home/xqq/TI-SDK/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/qt5/qmake
2）选择后，再点击 Apply，如下图所示：

12.配置 Debuggers
1）点击"Debuggers -> Browse…"，选择对应平台 Linux Processor-SDK 的 GDB，具体 路 径 为 ：
/home/TI-SDK/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb
2）选择后， Name 修改为”AM437x Debugger”，再点击 Apply，如下图所示：

13.配置kits
1）点击"Kits -> Add"，Name 修改为 AM437x，其他配置如下：

2）点击 Apply， 然后点击 OK，完成配置。