汉译英汉译英

outage 断电
hurt的过去式和过去分词都是hurt
南向车道 southbound lanes
when the health crisis gounded the air travel to a virtual halt
surged 361%
residents trapped on the attics and rooftops
we told you about the up tick in road rage incidents recently
it is a showdown in a parking lot, show down 摊牌,决战
路怒症 road rage
the woman goes into reverse 她倒车
then she floored踩油门;floor,n,地板,v,铺地板;踩油门
it is a showdown in a parking lot
license plate车牌
there will be no criminal charges filed.

义务教育 compulsory education

大学入学考试 university-entrance exam
出国留学 study abroad
选择 opt
取而代之 instead
大幅下降 big falls
指出 notes that
可以肯定的是 there is one thing for certain(sure
我们都在变老 we are all getting older
越老越睿智 And with age comes wisdom
优雅地,gracefully
无论胜败 in defeat and victory
变为3倍,triple
显著地改变, drastically altering
一些国家的人口构成 some country’s demographic make=up
化妆 , make-up
废除 , do away with :They decided to do away with the rule.他们决定废除这条规定
取消办公室:do away with offices
重复性的 repetitive
分类 sort and
仓库 warehouse
乏味 tedious boring unpleasant
严冬 bitter winter
劳动力市场 labour market
原因 cause
接孩子 pick up child from school
放弃 jettison
农贸市场 produce market
替班司机,relief driver
公交车乘务员:bus attendant
着火 catch fire
少数情况下 in rare cases
汽车制造商 automaker
有故障的,defective battery modules
更换replace
建议recommand
充电charging用
展开一项刺激行动unveil a incentive program
推荐职务,refer a new driver
职务,职位 position
用机腹着陆在沼泽地上 land the plane on its belly on this marshy area
the pilot was the only one on borard
救火队员 firefighter
突然的增长 spike (长钉;峰值)the current spike
要求request
停止 hit the brake
高楼大厦 high rise
下沉 sinking
倾斜 tilting
geti to the bottom 追究到到底、
break the story发表新闻报道
正在进行中in the making
到达一个里程碑 hits a milestone
路怒症 road rage
enbankment
homony township
barrel n桶;v快速移动
devastation 毁坏
wreak havoc 造成巨大破坏;肆虐
power line 电线

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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