NtripShare的专栏

NtripShare Cloud GNSS云解算之单北斗与国产化信创环境支持

NtripShare Cloud平台之CORS服务之基准站RTCM坐标编辑

NtripShare2024年第二季度主要技术进展

NtripShare2024年第一季度主要技术进展

国内GNSS相关的软件人才比较少，所以无论是接收机内部配置软件还是应用层面软件都相对缺失。尤其是GNSS接收机内部嵌入式配置系统软件，仅在部分大厂产品上可见。GNSS行业目前内卷严重，很多稍微懂点硬件知识小白都在做接收机硬件设备。因最早接触GNSS接收机时用的天宝BD970板卡，不得不说用户体验师非常棒的。以上两种方案都不是一个完美的GNSS接收机产品应有的属性。硬件方面我不擅长，但是软件我还是可以的，所以利用过年休息的这段时间，搞一搞。老规矩，无图无真相，欢迎交流，VX：NtripShare。

忙忙乎乎23年又要过去了，回头看今年做的事，只有两件事值得一提：1、自动化监测边缘计算终端；2、自动优化平差算法。

NtripShare Mos地铁自动化监测终端盒子硬件设计

NtripShare Caster高精度定位CORS服务软件

NtripShare Cloud GNSS解算云平台之动态、快速静态、静态解算

GNSS观测数据及各种产品下载网址

也有很多朋友提出了一些产品性的通用问题，趁着五一期间有空，对NtripShare Cloud GNSS解算云平台进行重大更新与调整调整，暂时命名为V3.0吧。4、改进网平差逻辑，将网平差绑定到基线，当所绑定基线全部解算完成时，进行自由网或约束网平差。以上是V3.0主要更新内容，尚未正式发布，朋友们如果还有其他共性需求，欢迎交流。2、增加基线概念，可任意组合两个站点为一条基线，基线可配置解算参数。1、去除基准站与监测站概念，仅保留站点，站点配置平台接收数据参数。

NtripShare Mos地铁监测云平台与监测终端盒子架构设计

NtripShare MosBox地铁监测终端支持远程调试

NtripShare 地铁监测系统系列软件&终端即将面世

NtripShare EdgeEngine GNSS边缘解算软件

RTK差分共享猫APP下载地址

NtripShare Cloud GNSS解算云平台之动态校正算法

NtripShare Cloud GNSS解算云平台之MQTT数据传输协议

NtripShare Cloud GNSS解算云平台之卫星观测质量检核报告

NtripShare Cloud数据接口说明

NtripShare EdgeEngine GNSS边缘解算盒子/模块/软件用户手册

NtripShare GNSS系列产品家族2022，GNSS静态解算，边缘解算盒子

NtripShare Cloud之EdgeEngine边缘GNSS静态解算

在CloudEngine GNSS静态解算部分在Linux下完美测试完成后，最近几天又在国产操作系统与ARM架构的嵌入式操作系统下进行了测试。测试环境：1、统信服务器操作系统V20(x86虚拟机)2、优麒麟 22.04 LTS 操作系统(x86虚拟机)3、Raspberry Pi OS Lite(ARM64 树莓派4B 开发板)虽然过程有些波折，最后全部完美起飞，至此NtripShareCloud Engine已具备支持国产操作系统（麒麟与统信）与GNSS边缘解算的能力。下一步想法：

NtripShare Cloud从一开始就考虑到跨平台运行的问题，所以在技术路线采用了跨平台路线，NtripShare Cloud部分基于SpringBoot，CloudEngine解算部分基于.Net和C。NtripShare Cloud部分不需要进行任何改动，可直接运行于Linux环境下。CloudEngine最初版本基于.net 4.7.2，也是一直在更新维护与使用的版本。为实现CloudEngine解算部分的Linux运行，其实很早就做了没有界面的.Net Core版本，因为一直以来也没有去

看了一下最近的更新日志，仅仅是处理了一些NtripShareCloud的BUG，对于NtripShare系列软件前进方向没有了思路，有几个方向被我自己毙掉了。1、继续完善PMonitor桌面版监测解算软件，使其成为可独立交付的商用产品----毙掉----没有新意，不想跟现有监测解算软件走相同路线。2、继续完善NtripShare Base、NtripShare Pro、RTK差分共享猫开源系列----毙掉----之所以开源是因为精力不够且希望有志同道合的人一块做这件事情，目前为止没有找到合适伙伴，绝

平差一直是测绘学中的重点内容，可惜我是学渣，当年在上平差课时没有认真学习，愧对老师们的一片苦心。GPS测量中多基线进行测量时，多基线构建同步/异步闭合环，然后采用自由网平差或约束网平差以提高解算精度。一直以来对于平差能否提高解算精度持怀疑态度，刚好有朋友提供了三个基站已供验证。以下为本次测试结果，采用三维自由网平差（没有站点精确坐标），蓝色为平差后结果。因没有精确基线信息，只能从主观判定三维自由网平差可以在一定程度上提高基线解算稳定性。...

RTK差分共享猫APP后台系统开源

趁着元旦假期，把NtripShare Cloud中想做的部分又补充了一下，主要处理两个问题，解算时自动进行原始观测数据质检，及解算后对解算结果的滤波处理。目前NtripShare Cloud静态解算的数据解算流程如下图所示，与各家解算软件稍有区别，基本上打通小异，再附上一张观测数据自动质检的图，欢迎交流，VX：NtripShare...

NtripShare Cloud静态解算之卡尔曼滤波

最近有空重新梳理了一下自己GNSS系列软件家族，NtripShare系列软件历经一年，关注于差分数据播发与解算，作为2020-2021年的成绩单，勉强可以交差，还是希望能与各位朋友加强沟通交流，欢迎骚扰测试。RTK差分共享猫APPPmonitor 2020NtripShare CloudNtripShareEngine...

昨天对以为朋友的城市区域的监测站数据进行分析，主要原因是这些站点在NtripShareCloud中的解算效果一直不算理想，且非常的不稳定。分析主要原因如下：1、接收机本身网络性能不足，导致观测数据在传输过程中存在丢失的现象。2、接收机本身性能不够稳定，观测数据断断续续。3、站点所在区域存在遮挡及干扰情况。以上原因是我个人观点，如有大神有不同观点请联系我讨论，观测序列图如下图所示。针对网络和接收机本身的问题我表示无能为力，对于遮挡及干扰影响解算的情况，NtripShare最近加入了自动

开源地址：RTK差分共享猫: RTK差分数据放大器，RTK差分数据共享神器。支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。实现一个差分账号的差分数据，多台移动站共享使用，节省差分账号资源，一键启动，方便快捷。...

RTK差分共享猫APP历经一年，已升级到1.3.4版本，好比一个孩子般陪我度过了漫长的失业阶段。思虑再三，计划将Rtk差分共享猫APP开源，APP全部功能开放使用！！！主要原因如下:国内GNSS相关技术资源及其匮乏，相关资源基本掌握在少部分大厂手中，业内技术进步迟缓。作为App的创始者，我已江郎才尽，接近两月没做版本更新，App期待有缘人。精力有限，随着工作和生活的发展，实在没有精力顾及。近期源码将在gitee开源，开源地址公布在csdn，敬请期待，欢迎交流，VX:ntripshare。Mr

趁着周末有空，对PMornitor 2021版本精度进行测试，本次测试内容为对比新加入的平差模块与原始解算效果对比测试，感谢深圳大学提供测试数据源。测试设备： 1、基准站设备：septentrial马赛克系列板卡接收机*1，数据流RTCM，数据频率1HZ。 2、监测站设备1：天宝BD970板卡接收机*2，数据流RTCM32，数据频率1HZ。 3、监测站设备2：STL接收机，HXXT板卡接收机*3，数...

好多朋友询问最近在忙啥，博客太久没有更新了。这个夏天有点忙，一来工作太忙、二来江郎才尽，最近没啥好的想法和思路。但是....每一次的蛰伏都是为了更好的破茧重生....历时接近两个月PMornitor GNSS基线解算系统2021基本开发完毕，正在进行内测......

一、整体工作流程二、TCP数据接收TCP数据接收基于DotNetty框架实现，涉及类NtripShare.Server.NettyServer-数据接收主体类，NtripShare.Server. ServerHandler-数据接收处理类。2.1 NtripShare.Server.NettyServer2.2 NtripShare.Server.ServerHandler三、数据文件保存TCP数据接收后已原始数据文件保存，涉及类NtripShare.Utils.F

JT808终端模拟器，请勿用于商业用途！开源地址：https://gitee.com/forgy/jt808-terminal