NPM 淘宝镜像

提供了一个完整的npmjs.org镜像服务,可替代官方版本,同步频率为10分钟一次。支持除publish外的所有npm命令,并能自动同步未缓存的模块。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

转自:http://npm.taobao.org/
这是一个完整 npmjs.org 镜像,你可以用此代替官方版本(只读),同步频率目前为 10分钟 一次以保证尽量与官方服务同步。
 个模块 个模块版本 次删除
 次本日下载 次本周下载 次本月下载
 次昨日下载 次上周下载 次上月下载

Version Badge

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Badge URL: https://npm.taobao.org/badge/v/cnpmjs.org.svg cnpmjs.org-badge

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使用说明

你可以使用我们定制的 cnpm (gzip 压缩支持) 命令行工具代替默认的 npm:

$ npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

或者你直接通过添加 npm 参数 alias 一个新命令:

alias cnpm="npm --registry=https://registry.npm.taobao.org \
--cache=$HOME/.npm/.cache/cnpm \
--disturl=https://npm.taobao.org/dist \
--userconfig=$HOME/.cnpmrc"

# Or alias it in .bashrc or .zshrc
$ echo '\n#alias for cnpm\nalias cnpm="npm --registry=https://registry.npm.taobao.org \
  --cache=$HOME/.npm/.cache/cnpm \
  --disturl=https://npm.taobao.org/dist \
  --userconfig=$HOME/.cnpmrc"' >> ~/.zshrc && source ~/.zshrc

安装模块

从 registry.npm.taobao.org 安装所有模块. 当安装的时候发现安装的模块还没有同步过来, 淘宝 NPM 会自动在后台进行同步, 并且会让你从官方 NPM registry.npmjs.org 进行安装. 下次你再安装这个模块的时候, 就会直接从 淘宝 NPM 安装了.

$ cnpm install [name]

同步模块

直接通过 sync 命令马上同步一个模块, 只有 cnpm 命令行才有此功能:

$ cnpm sync connect

当然, 你可以直接通过 web 方式来同步: /sync/connect

$ open https://npm.taobao.org/sync/connect

其它命令

支持 npm 除了 publish 之外的所有命令, 如:

$ cnpm info connect
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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