本文介绍使用OpenCV的opencv_traincascade工具训练Haar特征级联分类器的过程。详细说明了配置参数如正负样本数量、特征类型、窗口大小等，并提供了具体的命令行示例。
cd bin
opencv_traincascade.exe -data ../cascade -vec ../pos/sample_pos.vec -bg sample_negative.dat -numPos 949 -numNeg 3000 -featureType HAAR -w 30 -h 30 -numStages 20 -mem 1024
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numPos+（numStages-1）*numPos*（1-minHitRate）<=vec文件中正样本的数目
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