张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

最新推荐文章于 2023-11-29 16:35:05 发布
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#opencv #相机标定

本文详细介绍了张正友相机标定方法在OpenCV中的实现过程，包括标定流程、标定结果评估及图像矫正步骤，并提供了标定程序与棋盘图样例。
【23】OpenCV C++实战篇——张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、标定结果评价、图像畸变矫正】
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
06-27 4179
R是3×3的正交单位矩阵（即旋转矩阵），t为平移向量，R、t与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。R是3×3的正交单位矩阵（即旋转矩阵），t为平移向量，R、t与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数(extrinsicparameter)，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）...
weixin_30902251的博客
10-27 7555
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角...
基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图）
08-10
基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图），代码可直接打开运行，附有棋盘图。如有问题可直接联系博主。
张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
11-21
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
张正友相机标定（OpenCV实现）
10-05
使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。
opencv 张正友相机标定源代码及标定照片
07-10
opencv相机标定源代码，运行环境win10-64bit，opencv版本3.3.0，vs2013，包含标定棋盘格打印电子照片，摄像机拍摄的15张棋盘格照片，运行结果，畸形校正照片结果，搭好环境代码可直接运行
OpenCV张正友相机标定程序，附实验数据
08-02
使用OpenCV中的函数，进行张正友相机标定的程序 ，包含样例数据
opencv c++相机标定程序 包含标定图像和标定结果
01-05
灰度图和彩色图像均可以标定，已测试通过，标定结果会保存成文档格式，稍微模糊的图检测效果也很好
张正友棋盘格
01-21
张正友棋盘标定时所用的棋盘格 、、、有需要的可以下载一下
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析
weixin_44623637的博客
02-20 780
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位...
Opencv 张正友相机标定傻瓜教程
weixin_30244681的博客
10-26 5424
注： 程序所用的OpenCV版本是 2.4.10 ，3.0以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码：#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/hi...
相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）
hao1183716597的专栏
11-29 3060
说了这么多到底有什么用呢，对于普通镜头，我们可以了解到标定出的焦距其实是主距。而对于其他镜头，我认为关键是初始值的选取，尤其是沙姆标定中，我们可以基于镜头参数，推导出理论初始值进行标定，然后控制标定的结果在理想的范围内是非常关键的。注意这里用的是halcon中的模型转换，opencv中的并没有说明它的模型怎么定义的，但我们用halcon的模型去套用应该也是没问题的。
基于openCV库的张正友标定法的一些实验结果
syy014799的博客
02-28 1077
超大畸变图像畸变校正的实验结果前言5 测试与评估5.1 标靶图像校正测试5.1.1 测试样例5.1.2 输出参数5.1.2 矫正结果显示5.2 常规图像校正测试5.2.1 测试样例5.2.2 校正结果6 总结与展望 前言 节选自本人毕设，论文太长不再赘述，具体原理请知网搜索张正友教授的论文。摄像头为手机鱼眼摄像头搭配苹果7进行拍摄，拍摄地点为天津师范大学。 5 测试与评估 5.1 标靶图像校正测试...
张正友相机标定Opencv实现与完整源码解析
本资源提供的“张正友相机标定Opencv实现”完整程序正是基于这一理论框架，使用OpenCV库实现了从图像采集到参数求解再到畸变矫正的全流程自动化处理。 首先，标题中提到的“张正友相机标定”指的是以平面棋盘格为...
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