mybatis

本文介绍了MyBatis对象关系映射ORMapping,它通过减少JDBC代码,提供XML配置来实现数据库操作,降低耦合并支持动态SQL。尽管SQL编写较多,但利于数据库管理和移植问题。核心接口包括SqlSessionFactory和Mapper。

ORMapping:Object Relationship Mapping 对象关系映射
实现数据持久化的开发框架,对JDBC的封装

与jdbc相比减少了50%代码量
最简单的持久化框架,小巧易学
与应用程序的解耦,sql写在xml内,降低耦合度,便于统一管理和优化、重用。
提供xml标签,支持编写动态sql语句
提供映射标签,支持对象与数据库的ORM字段关系映射。

缺点:
sql语句编写工作量较大
sql语句依赖于数据库,导致数据库移植性差,不能随意更换数据库。

核心接口类:
SqlSessionFactoryBuilder
SqlSessionFactory build()
SqlSessionFactory
openSession()
SqlSession
getMapper

maven依赖:

<dependency>
  <groupId>org.mybatis</groupId>
  <artifactId>mybatis</artifactId>
  <version>3.4.5</version>
</dependency>
<dependency>
  <groupId>mysql</groupId>
  <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
  <version>8.0.23</version>
</dependency>	
<dependency>
  <groupId>org.projectlombok</groupId>
  <artifactId>lombok</artifactId>
  <version>1.18.16</version>
</dependency>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configuration
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
    <environments default="developer">
        <environment id="developer">
            <!-- jdbc 事务管理-->
            <transactionManager type="JDBC"></transactionManager>
            <!-- POOLED配置JDBC数据源连接池-->
            <dataSource type="POOLED">
                <property name="driver" value="com.mysql.cj.jdbc.Driver"/>
                <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?useUnicode=true&amp;characterEncoding=UTF-8"/>
                <property name="username" value=""/>
                <property name="password" value=""/>
            </dataSource>
            
        </environment>
    </environments>

</configuration>

mybatis需要开发者自定义sql语句,写在mapper.xml文件中。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.cys.mapper.AccountMapper">
    <insert id="save" parameterType="com.cys.entity.Account">
        insert into t_account(username, password, age) values(#{username}, #{password}, #{age})
    </insert>
    
</mapper>

manaspace通常设置为所在包名+文件名形式
在config.xml添加mapper注册

    <mappers>
        <mapper resource="com/cys/mapper/AccountMapper.xml"></mapper>
        
    </mappers>
  1. 调用myBatis原生接口添加执行操作
public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        InputStream inputStream = Test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config.xml");
        SqlSessionFactory build = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
        SqlSession sqlSession = build.openSession();

        String statement = "com.cys.mapper.AccountMapper.save";
        Account cys = new Account(1L, "cys", "133", 14);

        sqlSession.insert(statement, cys);
        sqlSession.commit();


    }
}

通过Mapper代理实现自定义接口
1.自定义接口,定义相关业务方法;

public interface AccountRepository {
    int save (Account account);
    int update(Account account);
    int deleteById(long id);
    List<Account> findAll();
    Account findById(long id);

}

2.编写方法对应的Mapper.xml,定义接口对应的sql语句。
规则:
Mapper.xml中namespace为接口的全类名
Mapper.xml中statement的id为接口对应的方法名
Mapper.xml中的parameterType和接口中对应的方法的参数类型一致。
Mapper.xml中的resultType和接口中对应的方法的返回值类型一致。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.cys.mapper.AccountMapper">
    <insert id="save" parameterType="com.cys.entity.Account">
        insert into t_account(username, password, age) values(#{username}, #{password}, #{age})
    </insert>
    <update id="update" parameterType="com.cys.entity.Account">
        update t_account set username = #{username}, password = #{password}, age = #{age} where id = #{id}
    </update>
    <delete id="deleteById" parameterType="long">
        delete from t_account where id = #{id}
    </delete>
    <select id="findAll" resultType="com.cys.entity.Account">
        select * from t_account
    </select>
    <select id="findById" parameterType="long" resultType="com.cys.entity.Account">
        select *
        from t_account where id = #{id};
    </select>
    

</mapper>
package com.cys;

import com.cys.entity.Account;
import com.cys.repository.AccountRepository;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactoryBuilder;

import java.io.InputStream;
import java.util.List;

/*
 * @author Administrator <br/>
 * @date: 2021/4/21 0021 21:24 <br/>
 * @version: 1.0
 * @since JDK 1.8
 * */
public class Test2 {
    public static void main(String[] args) {
        InputStream inputStream = Test2.class.getClassLoader().getResourceAsStream("");
        SqlSessionFactory build = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
        SqlSession sqlSession = build.openSession();

        AccountRepository mapper = sqlSession.getMapper(AccountRepository.class);
        List<Account> all = mapper.findAll();
        for (Account account: all) {
            System.out.println(account);
        }
        
        sqlSession.close();
    }
}

Mapper.xml

  • statenebt标签:select、update、delete、insert标签

  • parameterType:参数数据类型
    1、基本数据类型,例如通过id查询Account

        select *
        from t_account where id = #{id};
    </select> 
    

    2、String类型
    3、包装类
    4、多个参数,比如有String和int的 name、age;
    不写参数类型,通过下标取值,从0开始;

    <select id="findByNameAndAge" resultType="com.cys.entity.Account">
        select * from t_account where username = #{param0} and age=#{param1}
    </select>
    

    5、javaBean作为参数

    <insert id="save" parameterType="com.cys.entity.Account">
        insert into t_account(username, password, age) values(#{username}, #{password}, #{age})
    </insert>
    
  • resultType结果数据类型
    1、基本数据类型
    2、包装类
    3、String类型
    4、java Bean

  • 级联查询

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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