zigbee之协议栈学习（一）

我是在TI公司提供的协议栈的例程(SimpleApp)的基础上修改的，下面通过对代码的注释来描述一下自己的修改过程。与开发板按键驱动相关的程序为底层驱动抽象层HAL下的hal_key.c和hal_key.h两个文件。
1、hal_key.h中定义了相关键值的宏定义
#define HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE    0x00  
#define HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE     0x01  

#define HAL_KEY_STATE_NORMAL          0x00 
#define HAL_KEY_STATE_SHIFT           0x01 

#define HAL_KEY_SW_1 0x01  
#define HAL_KEY_SW_2 0x02  
#define HAL_KEY_SW_5 0x04  
#define HAL_KEY_SW_4 0x08  
#define HAL_KEY_SW_3 0x10  
#define HAL_KEY_SW_6 0x20  

2、hal_key.c定义硬件相关的端口寄存器以及操作函数
#define HAL_KEY_RISING_EDGE   0 
#define HAL_KEY_FALLING_EDGE  1 

#define HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE  25 
#define HAL_KEY_POLLING_VALUE   100

#define HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF P0IF
#define HAL_KEY_CPU_PORT_2_IF P2IF

下面是对一个独立按键的端口寄存器的相关定义：
#define HAL_KEY_SW_6_ENABLE
// SW_6的IO端口
#define HAL_KEY_SW_6_PORT P0
//SW6接到IO端口的位数 P0.5
#define HAL_KEY_SW_6_BIT HAL_KEY_BIT5
// SW_6的IO端口选择
#define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL
// SW_6的IO端口方向
#define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR
// SW_6的IO端口中断使能
#define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1
// SW_6的IO端口中断使能的掩码
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT HAL_KEY_BIT5
// SW_6的IO端口中断的边沿选择
#define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_RISING_EDGE
// SW_6的IO端口边沿掩码
#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT HAL_KEY_BIT0
// SW_6的IO端口总中断
#define HAL_KEY_SW_6_ICTL PICTL
// SW_6的IO端口总中断掩码
#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT HAL_KEY_BIT5
// SW_6的IO端口中断标志位
#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG
按键主要使用的是IO来设置的，这里需要设置的参数主要有按键设置在哪个端口以及掩码、按键中断使能标志以及掩码、引起中断的上升沿还是下降沿以及掩码
涉及的主要寄存器有
PICTL端口输入中断控制
Zigbee协议栈z-stack学习之按键KEY驱动 - ccye - ccye126@126 的博客

IEN0端口P0总中断使能
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IEN2端口1和2总中断使能
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比如需要设置HAL_KEY_SW_6为P0.4为输入下降沿有效中断设置如下：
#define HAL_KEY_SW_6_ENABLE
#define HAL_KEY_SW_6_PORT P0
#define HAL_KEY_SW_6_BIT HAL_KEY_BIT4
#define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR
#define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT HAL_KEY_BIT5
#define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE
#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT HAL_KEY_BIT0
#define HAL_KEY_SW_6_ICTL PICTL
#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT HAL_KEY_BIT4
#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG
比如需要设置HAL_KEY_SW_6为P2.1为输入上升沿有效中断设置如下：
#define HAL_KEY_SW_6_ENABLE
#define HAL_KEY_SW_6_PORT P2
#define HAL_KEY_SW_6_BIT HAL_KEY_BIT4
#define HAL_KEY_SW_6_SEL P2SEL
#define HAL_KEY_SW_6_DIR P2DIR
#define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN2
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT HAL_KEY_BIT1
#define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_RISING_EDGE
#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT HAL_KEY_BIT2
#define HAL_KEY_SW_6_ICTL PICTL
#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT HAL_KEY_BIT5
#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P2IFG
这样设置后就可以正常使用KEY 中断。
按键有两种工作模式：轮询（Poll）和中断（Interrupt）


轮询方式：
按键处理函数是HalKeyPol(void)，这个函数会在HAL的事件处理Hal_ProcessEvent（）中的HAL_KEY_EVENT事件处理过程中被调用，轮询周期由#define HAL_KEY_POLLING_VALUE 100这边定义，通过在配置函数中设置软件定时器osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_POLLING_VALUE);来启动定时器，
当溢出的时候向HAL发出HAL_KEY_EVENT事件。
在事件处理函数中会检查当前是否使能中断模式，如果使能的话就跳到中断模式操作，否则重新启动定时器，轮询时间按100ms算。
HalKeyPoll（）函数中会调用按键回调函数，根据按键状态来处理按键信息。

中断方式：
对应处理函数是 halProcessKeyInterrupt (void)会在对应管脚的中断处理函数中被调用。
根据配置函数的参数interruptEnable的情况来设置中断或者轮询。
中断处理函数如下：
按键中断处理函数：
当检查到有按键按下则会启动一个定时事件，定时长度有HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE定义。最终执行函数还是在HAL的事件处理函数中的HAL_KEY_EVENT中被执行。

中断方式与轮询方式是在onBoard.c中通过调用void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)函数来设置的，参数一：bool interruptEnable使用中断方式还是轮询方式，参数二：halKeyCBack_t cback按键回调函数。
  这样设置则为中断方式，回调函数为OnBoard_KeyCallback：

OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE;
    HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);
  这样设置则为轮询方式，回调函数为OnBoard_KeyCallback：

OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISPABLE;
     HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);
中断方式与轮询方式区别
按键中断和轮询的主要区别是轮询需要CPU定期的检查按键状态，当检测到按键按下则发出HAL_KEY_EVENT消息到HAL层来执行处理，中断则是当有按键按下立刻向HAL_KEY_EVENT发出消息，不需要CPU的检查。轮询的实时性比中断要差点，推荐用中断方式。


void HalKeyInit( void )


void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)


uint8 HalKeyRead ( void )


void HalKeyPoll (void)


uint8 halGetJoyKeyInput(void)  


void halProcessKeyInterrupt (void)


HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )


HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort2Isr, P2INT_VECTOR )

具体的细节解释就不一一例举了，只要知道怎么样增加独立按键，修改相应的代码就行了。
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