php 常见问题

header("Pragma:no-cache");//不缓存页面
header( 'Content-type: text/html;charset=utf-8' );//设置页面编码
header('Content-type: application/json');//json
header('P3P: CP="CURa ADMa DEVa PSAo PSDo OUR BUS UNI PUR INT DEM STA PRE COM NAV OTC NOI DSP COR"' ); //个人隐私保护
iconv("GB2312", "UTF-8",$str); //中文转英文
header("Location: {$url}");//重定向
set_time_limit( $seconds);//0不限制
date_default_timezone_set('Asia/Chongqing');//设定用于一个脚本中所有日期时间函数的默认时区;//'Asia/Shanghai' 亚洲/上海Asia/Chongqing'为“亚洲/重庆”PRC为“中华人民共和国”   

error_reporting(0);//禁用错误报告 
error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);//显示除去 E_NOTICE 之外的所有错误信息 
error_reporting(E_ALL^E_WARNING^E_NOTICE);//显示除去E_WARNING E_NOTICE 之外的所有错误信息 
error_reporting(E_ERROR | E_WARNING | E_PARSE);//显示运行时错误,与error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);效果相同。
error_reporting(E_ALL);//显示所有错误

匹配只有中文

preg_match("/^[\x{4e00}-\x{9fa5}]+$/u",$name)

preg_match('/([\x80-\xFE][\x40-\x7E\x80-\xFE])+/', $name)

preg_match("/[".chr(0xa1)."-".chr(0xff)."]/", $name)


/**
 * [date 转换成 unix时间戳]
 * @param  string $date [description]
 * @return [type]       [description]
 */
if ( ! function_exists('date_to_unixtime'))
{
    function date_to_unixtime($date = "2038-01-19 11:14:07") {
        $datetime = new DateTime($date);
        return $datetime->format('U');//输出2147483647
    }
}
/**
 * [unix时间戳 转换成 date]
 * @param  string  $unixtime [description]
 * @param  integer $timezone [description]
 * @return [type]            [description]
 */
if ( ! function_exists('unixtime_to_date'))
{
    function unixtime_to_date($unixtime = '2147483647', $format ="Y-m-d" ,$timezone = 8) {
        $time = $unixtime + $timezone * 3600;
        $datetime = new DateTime("@$time"); //DateTime类的bug,加入@可以将Unix时间戳作为参数传入DateTime构造函数
        return $datetime->format($format);//输出2038-01-19 11:14:07
    }
}


//动态实例化类和方法
$modules = '\common\modules\\'.$value['modules'];
$modulesObj = new $modules;
$res[$key] = $modulesObj->{$value['function']}(['series_id' => $series_id]);
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值