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原创 OpenCV中的坐标运算 [C#]

在上面的例子中，首先读取了一个图像，并指定旋转中心、旋转角度和缩放比例。然后使用GetRotationMatrix2D方法获取旋转矩阵，再使用WarpAffine方法对图像进行旋转。最后得到了旋转后的图像。旋转：在OpenCV中，可以使用GetRotationMatrix2D方法来获取一个旋转矩阵，并使用WarpAffine方法来进行图像旋转。在C#语言中，可以使用OpenCV库进行坐标运算，包括平移、缩放、点到点的距离和点到线的距离。

2024-10-28 12:13:03 388 1

原创【原创】维京NES制作大师v6.5

我们要用这个方法编写整个NES源代码。另外还可以用别的办法组织代码，实现更高级的语法。我的这个方案不是现成的应用程序，而是一套源码。而NES的源码也要插入到我的这套源码中。下一步就简单了，直接生成exe，再在exe的界面上点击开始编译。不知道能不能用来HACK NES，反正我不是以这个为目标的，所以也不知道怎么利用。也可以是参考我原有源代码的设计，依葫芦画飘地做。能编NES必定要编代码，那么代码语法是什么呢，就是c#。怎么实现的呢，就是用函数模仿6502汇编指令。这个就是制作NES的工具。

2023-08-26 14:58:45 559

原创【原创】如何做一张原创8BIT音乐的NES音乐卡片

打住，我只用这个来做音乐，画面的事，后面有介绍。我着重的说一下，我现在使用的是4.0.6版本，如果你将来过了几年才看见，版本更新了，那么你要想好，如果不太懂的，推荐下载我这个版本。（呀，如果打算完全使用我的范例，引擎可以不下载，我的范例里面就有。我用的是FS，我也测试过FT。大魔司教是我老爸给我的一盒原版游戏，是盒卡，不是ROM。只要按第五编和第六编，编辑好图形数据，将我的软件工具玩得比我还要好。（注，FS接供的例程，好正点，可选三支曲，还有每通道的能量灯。不如，我光自己写了代码，没有写对应的教程。

2023-02-02 00:18:01 1368 2

原创【原创】关于Modbus中的CRC的使用（包括主机和从机）

一、主题：CRC的直观使用。先说CRC的算法，主机和从机上，CRC的算法是一样的，只是接口不同。说点直观的东西。

2023-01-07 13:57:27 2833

原创【原创】研究《绿色军团》NSF的音乐引擎（3）再取样再开始

两期发布后收到好多意建。让我开拓了一些视野。但最重要的是我不小心发现，我选的nsf小样不是apu音源的，而是更高级的VRC6音源。本着从简单起步的想法。我果然终止继续的反汇编。换成另一个《绿色兵团》nsf的版本。这次确定是apu音源。重做一次提取机器码和转成代码的步骤。这次加入一些工具的支持，少烧脑，快速解决。

2022-03-12 16:02:14 996

原创【原创】研究《绿色军团》NSF的音乐引擎（2）反汇编

上回说到我们得了音乐引擎的代码。用软件反汇编得到的代码，不是最终代码。因为的部分程序会被数据混淆了。那么如何分析？先要人工区分代码和数据。然后整理变量，清除反汇编信息，才得到真正的代码。才是反汇编成功。本编说说如何人工区分被数据混淆的代码。

2022-03-11 23:07:19 460

原创【原创】研究《绿色军团》NSF的音乐引擎（1）

NSF 就是NES的音乐文件。而NSF也是一个程序。可以认为NSF是从NES中抽出来的音乐程序，再做一些协调便能够独立运行。在电脑上运行NSF就好比运行NES一样，需要一个模拟器，NSF对应的模拟器叫NSF Player。

2022-03-11 17:14:50 825

原创 DIY专门制作PCB的雕刻机--所需软件

我现在有好多坑，都指向制作PCB，于是想动手造一台雕刻机。机械结构都会了，就是不知道从PCB设计。到上机控制在怎样做。

2022-02-19 16:09:09 6128 1

原创 [实践编] 直流电机的单片机控制与编码器信号处理

小时候玩过四驱车的都知道，玩具里面的小马达长什么样。这次BLOG就是说小马达的事。现在小马达都升级了，安装了减速器和编码器。本篇谈谈用单片机实践控制直流电机的方法。

2022-02-15 16:27:18 7950

原创【原创】NES第二波：如何用VS Code，编写NES/FC游戏程序。

VS Code就是　　你没有眼花没有看错。你会问30年前的NES怎么能用现在的工具制作呢？微软怎么想起NES了。　　这事跟微软没什么关系。这要感谢曾哥（ZENG GE）。VS Code是一个通用编辑器，通过不同的插件，可以编辑不同的源代码。曾哥编写了一个6502插件，这很适合我们使用。VS Code只是编辑器的作用，这个插件也能编译，但不能直接编译成NES。看上去用处不大。我们可以用别的编辑器，也有现成的编译器，为什么推荐VS Code？　　这是因为这个编辑器是有着现代码编辑功能..

2021-07-31 16:45:39 5050

原创突发奇想的FC吉他

刚才想到用一把吉他和2台FC做一部FC吉他。) 6条弦分别用2个方波，1个3角波。 ) 只要检测到吉他上弹哪条弦和频率，用FC对应的波奏响。 ) 噪音和pcm做背景效果音。第一步，要将吉他的每个音划分临近区域。凡检测到区域内的音都定为中心音。第二步，将电磁拾音器，分成6通道。每条弦有独立的传感器。能测得频率。第三步，FC得到频率后，确定中心音，驱动播放一段时间。...

2021-05-23 00:51:23 394 4

原创【原创】NES第一波：如何用通用型6502宏汇编器，制作NES/FC游戏。

在163的博客关了呀。在这边重新开张了。以后若网友有什么要长篇解答的问题，也在这儿作答。作为第一波原创文章，我打算做一次小白示范。那就是一步一步的展示某个汇编编译器的用法。*/======================================================================== 有不明白，欢迎来向我提问。请加入我的Q群“兴趣” (790224822) 或者另一个我管理的Q群"学堂" (43371391)=========================..

2021-04-24 23:32:24 3579

原创【原创】NES游戏创作的学习流程

据我的研究，目前没有通用的简单办法来创作nes（或fc）游戏。只能一步步的学习了。因为FC与NES的游戏是兼容的，所以下面只说nes就可以了。下面先说明一些工具的区别，再介绍学习的步骤。关于编译工具 nes就是基于6502指令集的（补充：nes去除了6502指令集的两个十进制指令，这无关重要），所以要专门找能够编译成6502机器码的编译器才能够用于创作nes游戏。目前只有一个C语言的6502编译器。名叫CC65。我不推荐用这个。因为它没...

2021-04-24 18:57:38 1046 4

原创 C#生成WAV，合成波形

C# 生成WAV，合成波形来自msdn(1) Intro to Audio Programming, Part 1: How Audio Data is Represented(2)Intro to Audio Programming, Part 2: Demystifying the WAV Format(3)Intro to Audio Programming, Part ...

2019-11-07 13:36:34 711

原创初学STM32CubeIDE

初学STM32CubeIDE一、关于安装安装已经有好多人说过了，我就不重复。二、认识界面初初打开软件，自动打开“Information Center”就是信息中心。我们点击“Read STM32CubeIDE Documentation”，再点击“STM32CubeIDE Qiuck Start Guide”就是快速启动手册。简单介绍一下。Note: wo...

2019-10-20 08:45:14 2256 1

原创关于美姬的制作理论（喃喃自语，无需关注）

美姬在我的设计中是一个电子智能伴侣。目前先做成一个聊天机器人。作为一个智能机器人，不能做一个简易的。例如博客上一些聊机机器人写一堆if。好像真不能这样做。我觉得应该像编程语言一样去对待自然语言。仅仅是原理上相似，自然不能直接套用。第一步：分词（或者叫断词），我的目标语言，就是汉语。我们将英语研究出好多句式，外国人也将中文研究好深入了。反倒是我们自己不...

2019-08-31 15:59:33 238

原创来做能下载程序的FC

这个想法，我很早之前就有了。不过一直以来的设计，都不成熟。我自认过往的设计都是不行。是我的设计不行，并不是这个想法不可能。之前的想法就不说了，说说近几天的想法。能下载程序的，那就是说FC等于是一台烧录机了。当然不能说全部mapper都支持，但至少有那么一种可用。1 我用的第一种想法，用mapper3（即图形表可以切页）。用的是两块32K的FRAM，（图形表那儿也用32K，那么就有4...

2019-06-14 23:47:13 544

原创谈随机数的生成函数（简称随机函数）的算法与真正的运用

我接触编程时，就知道有随机函数，在我学过的Dos和Windows编程语言中都的。应该是在系统中调用的。例如在TC2.0 ，在BASIC；到VC6.0，VB，Delphi；VS中的C#。一些久远年代的数据库语言，例如 FoxPor，也都有随机函数。 SQL这货比较专业，应该用不着随机函数。我没有细查，我想是因为用不着所以没有的。略。但是在单片机和FC/NES里面就会时常用到随机数，...

2019-06-09 10:38:08 1060

原创 PPU连接RAM 与 51扩展RAM/ROM的对比研究

（1）PPU连接RAM2）51扩展RAM（3）51扩展ROM共同点：都是用低位地址与数据复用的。所以都有ALE端，连接到锁存器(74xx373)的LEPPU/51 RAM ROM /RD /OE /WE(/WR) /CE [51读指令] /PSEN /OE 注，...

2019-06-08 09:52:59 643

原创 FC改制参考

P制改回N制的方法：如果是图B的情况，即双晶振，则只换PPU和它的晶振就行。如果是图C的情况，则晶振，CPU和PPU都换了就行。前几天有一位网友问我上述的问题，当时我是知道的，但嘴笨没有说清楚。今天正好看见某图，所以注释一下，就发上来了。就当是一个完整的答案了。...

2019-06-08 08:34:55 1476 1

原创 CRC16的C#写法

class CRC { public int CRC16(byte[] puchMsg, uint usDataLen) /* puchMsg 要进行CRC校验的消息 */ /* usDataLen 消息中字节数 */ { int n = 0; byte uchCRCHi...

2019-06-02 10:37:36 792

原创聊聊C语言的.h文档

作为单片机心得的开编每一章，我们聊聊C语言的头文件（.h文档）。汇编太费力，开发慢，不聊它。我看过的C语言教科书都在谈语法，千篇一律，好像是互相抄的，没有认真体合初学者的烦恼。众多的C语言书都集体忘记谈头文件的事情。上课的话可以请教老师，将书本没有知识补全。自学的孩子伤不起。我就是这样一个自学的孩子。好在网上有好多热心人写博客，也能从中学到一丁点儿，更多的要自己看代码，自己写，自己

2017-08-25 08:36:08 1482

原创 BCB6中使用sqlite

维京猎人的方法。Sqlite版本3.8.2 自从网友推荐我用SQLite以后，我就从网上学习BCB6使用SQLite的用法。网上找到的方法总结为两个：一个利用BCB自带的implib软件，将SQLite网站提供的DLL生成lib文件，将lib、h、dll三个文件应用到自编的软件上；另一个办法是利用VC或VS，将SQLite网站提供的DEF生成lib文件，再用BCB的coff2o...

2014-01-24 15:48:39 2515

转载 Delphi与C语言类型转换对照

Delphi与C语言类型转换对照 2010-10-06 20:53:49| 分类：默认分类| 标签：|字号大中小订阅When converting C function prototypes to Pascal equivalent declarations, it's important to substitute the C function a

2013-01-16 22:13:08 907

原创一起来做NES开发（2）-反汇编

一起来做NES开发（2）-反汇编维京猎人摘要在刚接触NES时，大家总是想了解：别人是怎样写NES游戏的。那么能不能将NES文件译成代码文件来研究呢？答案是肯定的，方法就是反汇编。但复杂的游戏是难以完整的反汇编。我们从简单的说起。反汇编的3个要素：CP

2011-09-11 17:49:22 9077 1

原创一起来做NES开发(1)

NES都已经是我小时候的玩意了....现在开发只是为了爱好........ 如果是从商业角度出发的人,就不用看下去了.....简介：NES就是任天堂（FC）。。。百度百度。。。。开发NES先要有策划.....这里暂不题. 然后是美工,...我们是自己动手,基本学的就是像素画,用的工具是YYchr,有中文版....当然还有别的几个工具....

2011-08-31 00:22:49 8057 1

原创 Vikings V2用户手册

顺便发布 Vikings V2 下载 http://fogota.ys168.com/见“原创工具”文件夹作者：维京猎人时间：2011-2-10版本：V2.0.0版本号说明： V 软件重写号 . 软件修改号 . 手册修改号本手册与软件同时更

2011-02-20 13:21:00 1230 1

原创发布NES/FC背景地图编辑器

按照NES的硬件结构，本软件可编辑一页背景的内容。同时生成与之相配的颜色设置数据。用于NES的游戏开发。(它需要有现成的字模文件CHR) 下载:（这里显示最新版，还有测试用的示例）http://fogota.ys168.com/

2010-06-16 14:38:00 5525 2

原创发布NES/FC修改专用的16进制编辑器

这是在一个Delphi开源控件的Demo程序的基础上写成的。它本来就是一个16进制的编辑器。我加入了NES/FC的指令输入功能。将这些汇编指令直接转换成机器码。下载（内有操作说明书）http://fogota.ys168.com/ 见

2010-06-16 14:24:00 5869

维京NES制作大师 v6.5（基于C#的NES制作系统 by 维京猎人）

相关博文【原创】维京NES制作大师v6.5 https://mp.youkuaiyun.com/mp_blog/creation/editor/132511326 简单说，就是用c#编写NES代码。可以生成.nes文件。不是仿nes。当前实现伪6502汇编，可以用函数当成指令使用，编出一个6502汇编源码。并通过VS生成exe。再由exe生成.nes文件。当然还是要有图库和各种数据的。

2023-08-26

FC_Mapper0卡带及烧录器电路原理图V2.0

FC指的是Family Computer（红白机），我设计了最简单的可烧录卡带和对应的烧录机。目前版本2.0，记忆体主体是EEROPM。（电擦非易失式记忆体）我没有附程序。因为现在是设计阶段，程序还没有被编写和调试。

2022-03-09

正点原子_战舰V3_NES游戏机源代码

从正点原子_战舰V3的光盘分离出来的_NES游戏机源代码，NES只是基功能的一部分。MDK工程，STM32F4

2017-10-08

当51单片机偶遇PPU

当你想用51MCU做一台游戏机，你可能会想到FC。是的FC的图形芯片，用51完全可以连接上，资料中还包含了FC的完整原理图。51独有的并口时序，正好可以利用上，PPU也是用并口的。这里说的PPU，指FC用的图形处理器，国内型号有MU6528和MU6538，可输出AV视频信号。如有不明白，可以加Q群发问：维京猎人和朋友们 127493444。

2016-11-13

51单片机利用T1计时实现delay(12MHz)

51单片机，有感1T和12T的delay区别实大，想到利用T1计时实现delay。晶振12MHz。说明：数码管显示个位秒数，为测试延时准确性，利用DS1302作对比。内附电路图。

2015-05-03

智能反编译器(6502 / 51 / PIC / EMC)

智能反编译器能自动区分代码段和数据段,使反编译出的源程序几乎不做任何修改即可进行再编译,使您更快捷地分析程序, 及修改再编译等。

2011-09-11

FCdebug(NES_debug)

FCdebug是VirtuaNES的一个改版，加入了debug功能。

2011-09-11

NesHeader NES的ROM信息批量读取器

网友“疾风の迅雷”写的一个软件NesHeader.exe，可以批量读取整个文件夹上所有NES文件的ROM信息。

2011-09-11

FC教程(C语言编CC65合集).chm

经过网友们的共同努力,CC65终于可以较活的用于NES的开发了. 7 hukanli ：在优快云找到hukanli的文章，介绍CC65，我没有用上它。但我将这篇文章写入了教程。 8 任天行：在外星科技BBS找到的一位用CC65的人，当时他是小学六年级学生。他写了6篇文章。 9 Sin(LOVE)：这是他在Q群上的名，网名trbbadboy。他展开了CC65的神话，用CC65写了十多个小nes，那还不能算是游戏。还写了十多篇教程。开创了用CC65的新方法。

2011-09-02

Viking V2 软件手册 (我的NES生成向导)

开发NES，我们一般是用通用的6502汇编器来生成BIN，可是NES要经过连接文件头、BIN和图块才能生成NES。这个Viking V2就是为了实现这个功能而设计的。这个工具在我的资源能找到。

2011-08-31

地图编辑器手册.chm

开发NES，就少不了要画背景，NES的背景是多个图块接合而成，所以手工做是会累死人的，我就想到要开发一个工具。这是那工具的说明书，那工具在我的资源能找到。

2011-08-31

FC教程(汇编).chm (关于用asm来开发NES的各种方法)

NES暂时只有ASM的工具是比较好用的。开发NES开发6502就能用上它。。。来挑战自我，就来用汇编吧。

2011-08-31

维京猎人教程.chm (关于NES开发的笔记心得)

经过3年的学习，积累了一些NES开发经验。对书本也看懂了一些，收集成册子。大家一起来学习。

2011-08-31

任天堂游戏编程探密 (附《大赛车F1游戏ASM代码及解说》)

上面写了好多NES的高级技术，当然也有基础的部分，只是没有由浅入深的写，深浅都打包在一起了。代码全是汇编，像是反汇编的结果。。。。。。能啃下去是能够学到一点点。

2011-08-31

[原创]维京_贪吃蛇NES_圣诞版_2008-12-28程序及代码.zip

在学习(当然是自学,也有在Q群里请教)FC大约一年时间,找到了NBASIC这个工具,写了这个贪吃蛇.并经多次修改.这个版本,是最后版了,但我还没有给它加入音乐.仅供学习了.NBASIC这个工具纠错较差,所以没能坚持下去.本代码附NBASIC,双击makefile.bat即可生成nes.

2011-08-30

半成品nes源码，包括标题和密码

经过3年多的摸索和学习,我只是学会一点点FC(NES)的开发方法.主要是以汇编来写的代码.目前没有写完,但已经能够生成NES,作为测试...其中使用了我自己开发的几个软件,才能顺利达到这一步.包括Vikings V2 FC制作向导;FC地图编辑器;ALLtoASM 数据到汇编的转换器.最后借用了强大的6502.exe作为汇编器.源码中附有AlltoASM和6502.exe

2011-08-30