Block介绍（一）基础

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原创最新推荐文章于 2026-09-13 11:36:56 发布 830 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

VINS-Mono 代码详细解读——基础储备：在线Cam到IMU的外参标定 InitialEXRotation类本讲还是为了estimator类中最主要的函数processImage（）做知识储备。前面两讲知识储备主要讲了IMU预积分相关的integrationBase类以及图像特征点管理器feature_manager.cpp，本节将对processImage（）的相机到IMU的外参矩阵的代码讲解。 processImage（）中：第一步为检测当前输入的image是否为关键帧，f_mana... 阅读详情

一、概述

Block是C级别的语法和运行时特性。Block比较类似C函数，但是Block比之C函数，其灵活性体现在栈内存、堆内存的引用，我们甚至可以将一个Block作为参数传给其他的函数或者Block。

二、热身

先看一个比较简单的Block例子：

int multiplier = 7;
int (^myBlock)(int) = ^(int num) {
    return num * multiplier;
};

在这个例子中，myBlock是一个Block变量，它接受一个int类型的参数，返回一个int类型的值。是不是很像C函数？

来，让我们typedef一下

typedef void (^BoolBlock)(BOOL);//一个只接受一个BOOL参数，没有返回值的block
typedef int (^IntBlock)(void);//一个没有参数，返回int的block
typedef BoolBlock (^HugeBlock)(IntBlock);//看看，这个HugeBlock的参数和返回值都是block

三、更详细的例子

注意，上面的typedef都还有效~

主动调用一下：

- (void)someMethod
{
    BoolBlock ablock = ^(BOOL bValue) {
        NSLog(@"Bool block!");
    };

    ablock();
}

作为参数返回：

typedef void (^BoolBlock)(BOOL);
- (BoolBlock)foo()
{
    BoolBlock ablock = ^(BOOL bValue) {
        NSLog(@"Bool block!");
    };
    return [[ablock copy] autorelease];//一定要copy，将其复制到堆上，更详细的原理，将在后续章节讲解
}

类的一个成员：

@interface OBJ1 : NSObject
@property (nonatomic, copy)BoolBlock block;//理由同上啊，同学们
@end

OBJ1 *obj1 = ...
obj1.block = ^(BOOL bValue) {
        NSLog(@"Bool block!");
    };

其他函数的参数：

- (void)foo(BoolBlock block)
{
    if (block) {
        block();
    }
}

甚至其他block的参数：

BoolBlock bBlock = ^(BOOL bV){if(Bv){/*do some thing*/}};
HugeBlock hBlock = ^(BoolBlock bB) {bB();};

hBolck(bBlock);

啊，全局变量！：

static int(^maxIntBlock)(int, int) = ^(int a, int b){return a>b?a:b;};
int main()
{
    printf("%d\n", maxIntBlock(2,10));  
    return 0;
}

好了，你知道block大概能怎么用了。

四，特殊的标记，__block

如果要在block内修改block外声明的栈变量，那么一定要对该变量加__block标记：

int main()
{
    __block int i = 1024;
    BoolBlock bBlock = ^(BOOL bV) {
        if (bV) {
            i++;//如果没有__block标记，是无法通过编译的。
        }
    };
}

好了，基础很快，更详细的内容将用来介绍深入的东西。

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