最方便的方法:
编辑 /etc/rc.local
用sh 脚本绝对路径 参数
例如:
#start tomcat and apache
sh /root/bin/apache start;
sh /root/bin/tomcat start;
sh /usr/bin/gitlab-ctl start;
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AI辅助专利撰写实战:30分钟高效产出发明专利初稿
在技术创新的浪潮中,专利撰写常常是开发者将创意转化为知识产权保护壁垒的关键一步,但这个过程往往耗时费力,需要兼顾技术深度与法律文书规范。近期,借助AI辅助工具来提升专利撰写效率已成为一个热门探索方向。本文将围绕如何利用AI工具,在30分钟内高效完成一篇具备授权潜力的发明专利初稿,进行一场从0到1的实战演练。无论你是独立开发者、初创团队的技术负责人,还是希望保护自己研究成果的学生,这套方法都能帮助你快速梳理技术方案,形成结构严谨、逻辑清晰的专利申请文档。 1. 背景与核心概念:AI辅助专利撰写的价值与边界 在
ubuntu安装teamviewer,并设置为开机启动和固定密码
1. 安装 请参考:https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/85601337 2. 开机启动和固定密码设置 2.1 选择界面中的“其他”——“选项” 2.2 勾选“start teamviewer with system” 2.3 在左边的"安全性"——“个人密码(用于无人值守)”中设置自己的固定密码 注意: teamviewer的帐号是固...
自动驾驶控制算法——MPC控制算法
自动驾驶MPC控制算法摘要 模型预测控制(MPC)是一种基于系统预测模型的先进控制算法,通过滚动优化方式求解最优控制输入。其核心流程包括:1)使用数学模型预测未来系统状态;2)定义优化目标函数衡量预测误差;3)求解满足约束的最优控制序列;4)仅执行第一步控制并重复该过程。 相比传统PID控制,MPC具有预测未来、多步优化、显式处理约束等优势,特别适合自动驾驶中对安全性要求高的场景,如轨迹跟踪、车道保持、联合纵横向控制、自动泊车和动态避障等。MPC通过状态空间模型预测系统行为,在每个控制周期计算未来N步的控制
设置 ubuntu 开机启动软件
1. 终端输入: gnome-session-properties 2. 弹出窗口为“ 启动应用程序首选项” 3. 点击右侧添加 4. 输入描述和软件路径 5. 这里的软件路径在 /usr/bin目录下,所以最终的命令栏输入的内容是:/usr/bin/teamviewer (以添加teamviewer开机启动为例) 各步骤截图如下:
关于LIO-SAM编译时出现错误 /usr/bin/ld: 找不到 -lBoost::timer
关于LIO-SAM编译时出现错误: 下载LIO-SAM代码 进入LIO-SAM文件夹,通过以下代码编译: mkdir build cd build cmake .. make 报错: /usr/bin/ld: 找不到 -lBoost::timer collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/lio_sam_imuPreintegration.dir/build.make:759: recipe for target 'devel/lib/li
YOLOv5改进系列(4)——添加ECA注意力机制
手把手教你在YOLOv5中加入ECA注意力机制,文内含两种方法,小白也能看懂!
ubuntu下禁止TeamViewer开机自启分析
由于习惯在Windows下用TeamViewer,所以我在ubuntu下
华为od统一考试B卷【宜居星球改造计划】Java&Go 实现
XXX年,人类通过对火星的大气进行宜居改造分析,使得火星已在理论上具备人类宜居的条件,由于技术原因,无法一次性将火星大气全部改造,只能通过局部处理形式,假设将火星待改造的区域为row * column的网格每个网格有3个值,宜居区、可改造区、死亡区,使用YES、NO、NA代替,YES表示该网格已经完成大气改造,NO表示该网格未进行改造,后期可进行改造,NA表示死亡区,不作为判断是否改造完成的宜居,无法穿过 初始化下,该区域可能存在多个宜居区,并且每个宜居区能同时在每个太阳日单位向上下左右四个方向的相邻格子进
联想拯救者Y7000 2018版 通电开机 / 通电自启,远程控制软件TeamViewer锁屏状态下自启
本文主要记录联想拯救者Y7000 2018版(i5 8300H/8GB/128GB+2TB/1050Ti)如何实现通电自启,并在锁屏界面下实现有线网自动拨号连接并启动远程控制软件(以TeamViewer为例)。
hwasan实例分析踩内存之一:camx进程stack tag-mismatch的三种解决方案
hwasan实例分析踩内存之一:camx进程stack tag-mismatch的三种解决方案。
深入理解 SAP HANA 上的查询处理机制:从 CDS 分层建模到执行计划落地
本文探讨了S/4HANA系统中CDS视图性能问题的本质及其优化策略。文章指出,性能问题往往源于数据模型、查询编译和执行计划的综合影响,尤其在多层CDS视图叠加时表现更为明显。通过分析SAP HANA查询处理链路的四个关键阶段(SQL Plan Cache、SQL Front End、SQL Optimizer和Execution Plan),揭示了CDS视图性能波动的根本原因。文章强调,优化CDS性能需要关注数据规模、谓词选择性和执行计划稳定性,建议使用参数化查询、合理分层视图结构,并利用PlanViz等工
ubuntu下teamviewer安装
下载安装包 官网链接:(https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/) 百度云:链接:https://pan.baidu.com/s/1z41yBuFLr0sR-DwF_AUxHQ 提取码:aksq 进入安装包所在文件夹 cdDownloads sudo dpkg -i teamviewer_14.6.2452_amd64.deb...
PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型【2026最新版】
使用RANSAC拟合分割圆柱的原理介绍、官网示例代码实现以及一个可视化拟合出来的圆柱的具体应用案例。博客长期更新,最近一次更新时间为:2026年1月28日。
Ubuntu 设置 sudo 开机自启动项 无需输入密码
如果你想设置一个需要sudo权限执行的开机自启动项,而不需要输入密码,那么你需要把该程序加入/etc/sudoers中。要直线这个, 首先执行sudo visudo,在文件最后加入下面一行 <your username> ALL=NOPASSWD:/usr/local/cuda-6.5/samples/bin/x86_64/linux/release/devi...
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明,包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
ubuntu 开机启动 .php文件,ubuntu下设置开机自启动项
这里说明,Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令 !可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项:小工具 rcconf:#sudo apt-get rcconf#sudo apt-get install rcconfroot 下运行: #sudo rcconf功能更全的工具:sysv-rc-conf#sudo apt-get update#sudo apt-get in...
WINCC7.3破解文件
WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!WINCC7.3硬件够破解文件,有需要的下载!
ubuntu下设置开机自启动项 (转)
这里说明,Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令 ! 可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项: 小工具 rcconf: #sudo apt-get rcconf #sudo apt-get install rcconf root 下运行: #sudo rcconf 功能更全的工具:sysv-rc-conf #sudo apt-get update #sudo
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