iOS 屏幕截图

本文介绍了一个用于iOS应用的截图功能实现方法,并详细解释了如何使用UIView和UIGraphics来捕获视图内容。此外,还针对可能出现的CGContextSaveGState错误进行了分析并给出了相应的解决方案。
/**
 
 *截图功能
 
 */

+(UIImage *)screenShotFromView:(UIView *)view area:(CGRect)rect dstSize:(CGSize)dsize {
    
    UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(dsize, YES, 0);
    
    [[view layer] renderInContext:UIGraphicsGetCurrentContext()];
    
    UIImage *viewImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    
    UIGraphicsEndImageContext();
    
    CGImageRef imageRef = viewImage.CGImage;
    
    CGImageRef imageRefRect =CGImageCreateWithImageInRect(imageRef, rect);
    
    UIImage *sendImage = [[UIImage alloc] initWithCGImage:imageRefRect];
    
    NSData *imageViewData = UIImagePNGRepresentation(sendImage);
    
    NSArray *paths = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES);
    
    NSString *documentsDirectory = [paths objectAtIndex:0];
    
    NSString *pictureName= @"screenShow.png";
    
    NSString *savedImagePath = [documentsDirectory stringByAppendingPathComponent:pictureName];
    
    //保存照片到沙盒目录
    [imageViewData writeToFile:savedImagePath atomically:YES];
    
    CGImageRelease(imageRefRect);
    
    //从手机本地加载图片
    
    UIImage *bgImage2 = [[UIImage alloc]initWithContentsOfFile:savedImagePath];
    
    return bgImage2;
}


- (void)screenShotFromScrollView:(UIScrollView *)view area:(CGRect)rect dstSize:(CGSize)dsize {
    
    UIImage* image = nil;
    
    UIGraphicsBeginImageContext(view.contentSize);
    
    {
        
        CGPoint savedContentOffset = view.contentOffset;
        
        CGRect savedFrame = view.frame;
        
        view.contentOffset = CGPointZero;
        
        view.frame = CGRectMake(0, 0, view.contentSize.width, view.contentSize.height);       [view.layer renderInContext: UIGraphicsGetCurrentContext()];
        
        image = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
        
        view.contentOffset = savedContentOffset;
        
        view.frame = savedFrame;
        
    }
    
    UIGraphicsEndImageContext();
    
    if (image != nil) {
        
        NSLog(@"截图成功!");
        
    }
    
}

出现这个错,一般是因为 frame中的高或宽为0或负值。

 <Error>: CGContextSaveGState: invalid context 0x0. This is a serious error. This application, or a library it uses, is using an invalid context  and is thereby contributing to an overall degradation of system stability and reliability. This notice is a courtesy: please fix this problem. It will become a fatal error in an upcoming update.


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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