Criteria使用结果集Distinct查询解决方案

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原创最新推荐文章于 2026-03-19 07:00:00 发布 5.9k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

无人机避障——卡内基梅隆大学（CMU）CERLAB 无人机自主框架复现 CMUCERLAB无人机自主框架是一个模块化的无人机自主导航系统，包含感知、测绘、规划和控制等组件。安装过程中遇到的主要问题包括：(1)cv_bridge路径未正确识别，需手动指定路径；(2)OpenCV版本冲突（4.2与4.6），导致动态导航节点崩溃。解决方案包括：完全卸载OpenCV4.2，重新编译安装OpenCV4.6，并修改相关CMakeLists文件指定版本。最终成功运行仿真环境，实现无人机在Gazebo和RViz中的自主避障导航功能。阅读详情

参考：

http://heipark.javaeye.com/blog/378540

http://heipark.javaeye.com/blog/378577

DetachedCriteria dc = DetachedCriteria .forClass(DigitalDictionaryInfo.class); dc.addOrder(Order.desc("dictionaryType"));// 排序 Criterion dictionaryType = Restrictions.like("dictionaryType", key, MatchMode.ANYWHERE);// 模糊查询 dc.add(dictionaryType); ProjectionList projectionList = Projections.projectionList(); projectionList.add(Projections.property("dictionaryType")); dc.setProjection(Projections.distinct(projectionList));// Criteria投影distinct查询

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HA集群执行 hdfs haadmin -transitionToActive 失败最近把一个单NameNode集群变更为HA集群，过程中都很顺利，nn1和nn2两个NameNode都显示standby状态，但是把nn1或者nn2切换到active状态时就会报错抛异常。查看master上namenode启动日志，如下： Incompatible clusterID for journal Storage Directory /home/hadoop-zero/bigdat... 阅读详情

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