response

深入解析Servlet程序中处理中文输出的原理及实践,包括使用OutputStream和PrintWriter输出文本,以及如何通过<meta>标签控制浏览器行为。文章详细介绍了Servlet中文输出的问题与解决方法,同时演示了如何利用HTML的<meta>标签来模拟HTTP响应消息头,实现诸如设置Expires、Cache-Control、Pragma、Refresh等特殊功能。此外,文章还指导读者如何实现代理文件内容的动态下载,以及如何通过HTTP响应头控制文件下载的行为。最后,文章通过实例讲解了如何通过响应重定向实现用户登录后的页面跳转,以及响应输出流与文本输出流的区别和正确使用场景。

response常见应用

向客户端输出中文数据

分别以OutputStream和PrintWriter输出

多学一招:使用HTML语言里面的<meta>标签来控制浏览器行为

思考:用OutputStream输出1,为什么用户看到的不是1?

文件下载和中文文件的下载

输出随机图片

发送http头,控制浏览器定时刷新网页(REFRESH)

发送http头,控制浏览器禁止缓存当前文档内容

Servlet的中文输出问题à原理

浏览器接收到的中文字符并不是中文符号本身,而是它的某种字符集编码的数据。

浏览器必须使用正确的字符集编码进行查看,才能将它所接收到的数据显示为正确的中文字符。

当Servlet程序仅仅需要输出纯文本格式的响应正文时,通常应调用ServletResponse对象的getWriter方法返回一个PrintWriter对象,然后使用这个PrintWriter对象将文本内容写入到客户端。

Java程序中的字符文本在内存中是以unicode编码的形式存在的,PrintWriter对象在输出字符文本时,需要先将它们转换成其他某种字符集编码的字节数组后输出。

ServletResponse对象的getWriter方法返回的PrintWriter对象默认使用ISO8859-1字符集编码进行Unicode字符串到字节数组的转换,由于ISO8859-1字符集中根本就没有中文字符,Unicode编码的中文字符将被转换成无效的字符编码后输出给客户端。 

Servlet的中文输出问题à解决办法

ServletResponse接口中定义了setCharacterEncoding、setContentType等方法来指定ServletResponse.getWriter方法返回的PrintWriter对象所使用的字符集编码。

调用ServletResponse接口中定义的setContentType方法,在HTTP响应消息的Content-Type头字段中指定响应正文的字符集编码。  

使用<meta>标签模拟响应消息头

问题:

利用HTTP消息的响应头字段,可以让浏览器完成各种有用的功能,但是,这需要通过编写WEB服务器端的程序来实现。如果不会服务器端编程的普通HTML页面制作者也想借助HTTP消息的响应头字段来实现一些特殊功能,他们该怎么办呢?

解决方案:

HTML语言中专门定义了<meta>标签的http-equiv属性来在HTML文档中模拟HTTP响应消息头,当浏览器读取到HTML文档中具有http-equiv属性的<meta>标签时,它会用与处理WEB服务器发送的响应消息头一样的方式来进行处理。 

举例:

<meta http-equiv="Expires"content="0">

<metahttp-equiv="Cache-Control" content="no-cache">

<meta http-equiv="Pragma"content="no-cache">

<meta http-equiv="Refresh"content="0;url=http://www.it315.org">

<metahttp-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=GB2312">

如何实现动态文件内容的下载

需要通过HttpServletResponse.setHeader方法设置Content-Disposition头的值为“attachment; filename =文件名”。

 

应该调用HttpServletResponse.getOutputStream方法返回的ServletOutputStream对象来向客户端写入附件文件内容,而不应使用HttpServletResponse.getWriter方法返回的PrintWriter对象。

response常见应用

通过response实现请求重定向。

请求重定向指:一个web资源收到客户端请求后,通知客户端去访问另外一个web资源,这称之为请求重定向。

应用场景:用户登陆。

实现方式

response.sendRedirect()

实现原理:

302状态码和location头即可实现重定向

response细节

getOutputStream和getWriter方法分别用于得到输出二进制数据、输出文本数据的ServletOuputStream、Printwriter对象。

getOutputStream和getWriter这两个方法互相排斥,调用了其中的任何一个方法后,就不能再调用另一方法。 

Servlet程序向ServletOutputStream或PrintWriter对象中写入的数据将被Servlet引擎从response里面获取,Servlet引擎将这些数据当作响应消息的正文,然后再与响应状态行和各响应头组合后输出到客户端。

Serlvet的service方法结束后,Servlet引擎将检查getWriter或getOutputStream方法返回的输出流对象是否已经调用过close方法,如果没有,Servlet引擎将调用close方法关闭该输出流对象。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
mitmdump中response返回none可能有以下原因及对应的解决办法: ### 脚本逻辑问题 在自定义脚本里,若对响应内容处理不当,可能会让response返回none。比如脚本在处理响应时意外覆盖、清空了响应内容,或者因判断条件不匹配而未正确处理响应。 ```python from mitmproxy import http def response(flow: http.HTTPFlow): # 错误示例:意外清空响应内容 flow.response.text = None # 正确示例:保留响应内容 html = flow.response.text print(html) ``` 解决办法是检查脚本中处理响应的部分,确保不会意外修改或清空响应内容。 ### 执行时机问题 响应内容的接收需要一定时间,若脚本逻辑在内容未完全接收时就进行操作,可能获取不到完整内容,从而返回none。 ```python from mitmproxy import http import time def response(flow: http.HTTPFlow): # 等待一段时间确保内容接收完成 time.sleep(1) html = flow.response.text print(html) ``` 解决办法是可以添加适当的延迟,确保响应内容完全接收后再进行操作。 ### 编码问题 若响应内容的编码与脚本中处理的编码不一致,可能导致无法正确解析内容,从而返回none。 ```python from mitmproxy import http def response(flow: http.HTTPFlow): try: # 尝试使用不同编码解析 html = flow.response.content.decode('utf-8') print(html) except UnicodeDecodeError: try: html = flow.response.content.decode('gbk') print(html) except UnicodeDecodeError: print("无法解析编码") ``` 解决办法是尝试使用不同的编码进行解析,或者根据响应头中的编码信息来设置解析编码。 ### 过滤规则问题 脚本中的过滤规则可能会过滤掉包含响应html的请求,导致无法获取到相应内容。 ```python from mitmproxy import http def response(flow: http.HTTPFlow): # 错误示例:过滤掉了需要的请求 if "unwanted_url" in flow.request.url: return # 正确示例:不过滤需要的请求 if "wanted_url" in flow.request.url: html = flow.response.text print(html) ``` 解决办法是检查过滤规则,确保不会过滤掉需要的请求。
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