Fmix的博客

本文介绍了基于STM32的四路舵机同参数控制系统设计。系统通过定时器TIM3产生四路PWM信号控制舵机，采用增量式PID算法实现角度调节。蓝牙模块HC-05（波特率115200）用于无线通信，主函数轮询修改舵机角度。硬件配置包括GPIO复用推挽输出、定时器中断处理等，软件实现了PWM初始化、电机控制等功能模块。该系统可实现四路舵机的同步精确控制。

HC-05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同多种智能终端配对（包括各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等）。该模块支持多种波特率，并且兼容5V或3.3V单片机系统，使用灵活方便。...

TGS81000气体传感器使用笔记前段时间做项目用TGS8100测空气污染物浓度，数据手册电路图|pwm输出配置（STM32F1,标准库）由于外围电路采用5v供电，与标准电路不同，因而8100_C（输入）采用1Hz，99.8%，单片机相应配置如下。#define PWM_ARR 9999#define PWM_PSC 7199#define PWM_CCR 20TIM4_PWM_Init(PWM_ARR,PWM_PSC);TIM_SetCompare1(TIM4,PW

气体传感器模块 MiCS-VZ-89TEMiCS-VZ-89TE 是一款用于室内空气质量监测的集成传感器板，由SGX SensorTech 设计。SGX SensorTech 的各型产品，广泛应用于汽车空气质量监控、室内空气质量检测、工业安全的易燃易爆气体和有毒气体的检测。官网链接：www.sgxsensortech.com传感器类型 ： MOS 传感器应用场景 ： 密闭空间（如会议室或车厢）检测内容 ：• Volatile Organic Compounds VOCs 挥发性有机化合物•

JDY-31蓝牙转串口模块笔者自己的JDY-31模块采购自优信电子，如图：STATE：连接状态引脚：蓝牙未连接时该引脚为低电平，蓝牙连接后该引脚为高电平，可以在电路中连接led判断是否工作RXD：TXD：GND：VCC：3.6-6VEN：空作为一款从机模块，JDY-31的一大优点是在MCU上进行编程时无需设置AT指令，更简单操作（相比于HC-05），直接串口发送信息即可使用。通常使用时接入串口引脚即可，成功与蓝牙模块建立通信后会发送CONNECTEDAT指令（使用AT指令修改