Android GPS中间层驱动开发调试

最新推荐文章于 2025-09-22 22:36:26 发布

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#gps #驱动开发 #android

本文详述了在Android 2.1平台上，基于瑞星微rkeclair_v1.02_sdkdemo和ublox GPS芯片进行GPS功能调试的过程。主要涉及gps_qemu.c、android_locationProvider.cpp等模块，通过命令行驱动和init进程调用来实现GPS功能。在调试过程中，解决了硬件、内核配置、串口响应和程序bug等问题。

~.Android GPS中间层驱动开发调试小结 // rkeclair_v1.02_sdkdemo , ublox芯片

   调通GPS功能，用串口可打印出位置数据，并可在gpslogger应用界面上显示出来，现借此文档简要总结如下。
   本文述及的GPS功能实现基于Android 2.1平台，发行版为瑞星微rkeclair_v1.02_sdkdemo及其内核工程kernel25_A7_281x，硬件开发板为瑞星微RK2818_SDK_Main_V1.0，GPS芯片为ublox 。

1、主要涉及源模块
   gps_qemu.c/gps.h , android_locationProvider.cpp.
   gpstest.c (新增)
2、开发思路
   （1）命令行驱动，简便的调试方法。
   直接利用现有的gps_qemu.c来修改部分代码，另ToolBox中增加一个Linux外部命令,作为测试桩，在测试程序里调用GPS接口，打印出GPS经纬度、方位、状态等目标数值。

   （2）init进程，程序的必经之路。
    同样在改完gps_qemu模块的相关代码，让它对实际终端设备进行控制后，不是手工加一个命令，而是在必经的路径上自动调用GPS上行接口gps_get_interface（）以进入GPS功能程序流程来调试，一个尝试是在init 1号进程中调用gps功能，init是系统启动后第一个加载的用户空间进程。

3、开发过程及问题解决过程
（1）程序开发。
1）改造gps_qemu模块
（1）主要函数。
gps_state_thread gps_state_init/gps_state_done
（2） gps_state_init( GpsState