视频播放从零到壹(基础)

一.什么是网络协议:

在计算机网络中规定的一系列的通讯规则称为网络协议乌龟的屁股,规定。

二.视频在网络传输的常见协议

http(或mms)协议下的视频流:相当于你把视频下载到本地再播放 ---文件流协议也叫超文本协议

rtmp协议(realtime时时播放):专门处理音视频流媒体协议

rtsp/rtp/rtcp协议族(realtime时时播放):专门处理音视频流媒体协议

以上都是应用层(为网络操作系统或网络应用程序提供访问网络服务的接口)协议  ,其七成协议这里不再说明

三.网络协议有什么用

核心是:数据通讯,还有 资源共享,分布式管理,提高计算机的可靠性

四,网络协议,视频后缀,视频编解码之间的关系

网络协议:理解为数据再网络传输中的容器——数据容器和协议头尾信息如:http,rtmp,rtsp等

视频后缀:相当于视频内容的容器里边包括 视频,音频,字幕等信息

视频编解码相当于打包压缩音视频源码的工具和规则 ,如: H.261, H.264,H.263,MPEG,(如果不编解码,文件太大,传输费劲)

五.视频的传输与播放


六.很常见但是不易理解的视频格式m3u8格式

question:

                Q1.m3u8是什么?

                  答:m3u8非常小,它是hls(http协议)的索引文件,是一个列表文件(一个大视频切成很多段),文件保存几个媒体文件地址,媒体文件必须是MPEG-2TS流或者MPEG-2 Audio基本流,如后缀.ts。它可以实现直播效果,也可以实现非直播效果。

                Q2.Android支持m3u8吗?

                  答:Android3.0之后支持m3u8格式

                Q3.在Android如何播放m3u8?

                    答:Android可以直接使用VideoView进行播放进行播放,也可以使用第三方进行播放




资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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