无人机配送相关内容概要

一、无人机配送应用场景

1. 室内配送

2. 室外配送

• 无人机速度快，不受交通拥堵影响，可以用来配送高价值的小型商品，如医疗物资配送乡村诊所、血液样本送检等。例如，疫情期间，在武汉金银潭医院，为安全起见我们搭建了无人机邮路，把药品、防疫用品送到金银潭医院。
• 不受地理和交通条件限制，更方便，适用于农业领域，如山区农业和出海打鱼等。例如，藏区收比较好的松茸，松茸在日本市场很受欢迎，要求很高，要用冷链8小时送到日本，在高山上采摘，运到山下，过去很难达到，现在无人机采摘运到山下归集，这个场景用的比较好。
• 从人力密集向技术密集转型，如无人机送餐、闪送。

二、无人机配送关键技术

1. 无人机技术

目前无人机数据链系统、飞行控制导航系统（飞控）、自主控制技术是实现无人机物流配送最关键的三大技术。

• 无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态调整通信系统工作参数，达到可靠通信的目的。
• 自主控制技术包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划和协同控制。

无人机关键技术及限制