使用EUnit进行单元测试

本文介绍了如何使用EUnit进行单元测试,包括从SVN获取源码、安装配置步骤及如何在模块中应用EUnit进行测试。

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最近开始筹划项目,因此单元测试必不可少,一定要在开始的时候把测试做好,从下到上才能让产品更加坚固。 

我们选择使用EUnit进行单元测试。使用Eunit的好处:减少代码的修改;提高开发速度;有利于接口与实现分离;有利于系统集成;还有测试本身可以作为一种文档。 

1, 首次从http://support.process-one.net/doc/display/CONTRIBS/EUnit 获取对应的SVN checkout路径,http://svn.process-one.net/contribs/trunk/eunit,通过svn进行下载。 

2,将整个eunit目录放到你的erlang安装目录下的lib目录中。也可以使用通过code:add_path/1或者其他编译选项指明eunit的路径,但是不是很方便。 

3, 在你的module中添加: -include_lib("eunit/include/eunit.hrl"). 这样就引入了eunit的头文件,此时你的module具有了下面的特性:自动的将以"_test"结尾的函数作为测试函数;为你的module添加并导 出了test/0函数;为你提供了丰富的test macro。(自动导出test函数,是通过compile指示符的parse_transform选项进行处理) 

此时,我们的 module已经具有了eunit赋予的一切权利。注意你从svn下载的代码,没有进行编译,你需要进行编译生成beam文件。由于本人是在 windows下工作,编译不是很方便,所以我就直接从这里下载了eunit的beam文件,放到eunit/ebin/目录下。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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