本文介绍了增量型旋转编码器，它能根据轴的旋转变化量输出脉冲序列，可通过计数器计算脉冲数检测旋转量，还能追加电路提高分辨率。同时给出了选型标准，包括类型、分辨率、外形尺寸等多方面。
增量型旋转编码器
根据轴的旋转变化量输出脉冲序列。可通过其他计数器，计算输出脉冲数，并通过计数器检测旋转量。
可以追加电路，产生一周期信号的2倍，4倍脉冲数，提供电流的分辨率。
选型标准
1 增量型，或绝对型
2 分辨率的精确度的选择
3 外形尺寸 （中空轴，杆轴）
4 轴允许负载
5 最大允许转速
6 最高响应频率 （＝转速/60×分辨率）注意要留有余度
7 保护结构 （防水，防油，灰尘等）
8 轴的旋转启动转矩
9 输出电路方式 （长距离时，要选择线路激励器）
根据轴的旋转变化量输出脉冲序列。可通过其他计数器，计算输出脉冲数，并通过计数器检测旋转量。
可以追加电路，产生一周期信号的2倍，4倍脉冲数，提供电流的分辨率。
选型标准
1 增量型，或绝对型
2 分辨率的精确度的选择
3 外形尺寸 （中空轴，杆轴）
4 轴允许负载
5 最大允许转速
6 最高响应频率 （＝转速/60×分辨率）注意要留有余度
7 保护结构 （防水，防油，灰尘等）
8 轴的旋转启动转矩
9 输出电路方式 （长距离时，要选择线路激励器）
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