LESSON 1 -part 1 answer

英语词汇学习指南
 

PART 1

abdomen n.(人体的)腹部[]belly

MEANING
the middle part of the body containing the stomach and bowels
TYPICAL USE
The pregnant woman has an enlarged            那位有身孕的妇人有增大的下腹。

bereave v.1.剥夺,使丧失

MEANING
deprive ruthlessly;rob;take away
TYPICAL USE:The lost hikers were            of hope when the rescue plane did not see them.
当救援的飞机没有看到他们时,那些迷路的徒步者丧失了希望。
2.
使痛失(亲属等)[]deprive
MEANING:leave desolate and alone
TYPICAL USE:The children were           by the death of their parents
那些死去父母亲的孩子是可怜的,孤独的。

consecrate v.奉为神圣,尊崇[]devote

MEANING:devote to some special use,make holy orsacred
TYPICAL USE:This battlefield is            to the memory of the soldiers who died here.
这战场被视为圣地以纪念死于该处的战士。

evoke v.唤起,引起[]invoke

MEANING:bring out,call forth,cause to appear
TYPICAL USE:A good joke does not necessarily            a hearty laugh.
好笑话不一定逗人大笑。

groove n.沟,槽,凹线[]furrow

MEANING:a long narrow channel or furrow,corrugation,rut
TYPICAL USE:Wheels left            in a muddy dirt road.
车轮在泥泞的路上留下痕迹。

jolt v.摇动,使颠簸[]joggle

MEANING:shake roughly,shake with sudden jerks
TYPICAL USE:The old car            its passengers badly as it went over the rough road.
那旧车子走过崎岖的道路时,很厉害的颠簸着它的乘客。

obsolete adj.作废的,过时的[]antiquated

MEANING:no longer in use,out of date
TYPICAL USE:Bowing to greet a lady is now an            custom.
现在,用鞠躬来欢迎女士已是过时的习俗。

prowl n.潜行以寻觅或偷窃[]rove

MEANING:wander about quietly and secretly in search of something,stroll
TYPICAL USE:Many wild animals            at night looking for something to eat.
许多野兽在夜间巡行以找寻食物。

scoop v.掘挖[]shovel

MEANING:dig out,hollow out
TYPICAL USE:The children            holes in the sand
孩子们挖沙坑。

status n.状况,地位[]situation

MEANING:state or condition of affairs,position,standing,stage
TYPICAL USE:Diplomats are interested in the            of world affairs.
外交家关心世界局势。

sue v.起诉,控告[]indict

MEANING:start a law case against,appeal to ,charge,impeach
TYPICAL USE:The farmer            the railroad station because his cow was killed by the train.
那位农夫因为他的牛被火车压死而控告火车站。

小测验:从今天所学中选出最适当的一个单词填入空格中:
1.The counter of the sink has many _____ along with the water will run off.
2.The cat _____ around the cellar looking for mice.
3.We all sympathized with the husband who was _____ of his beloved wife.
4.Her singing _____ admiration from the public.
5.We still use this machine though it is _____.

答案:1.grooves 2.prowled 3.bereaved 4.evoked 5.obsolete

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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