燕十三的物联网之旅

本文主要介绍 sophpi 编译生成 fip.bin 流程。

sophpi 小核支持默认运行 FreeRTOS，并且已经启动，小核的运行固件被打包在 fip.bin文件中，由 fsbl 负责加载。启动后，小核会运行 FreeRTOS，并输出日志到串口。串口日志输出在 UART0 上，波特率 115200，与大核共用同一个 uart，所以在运行中需要特别留意相关日志信息。

sg2002 集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法。sophpi 中没有提供相关图像 sensor。本次实验是在 milkv-duo256m 上添加 GC2083。

sophpi 编译完成发现 SDK 中的 sample 已经编译出来，但是没有包含在根文件系统中。

sg2002 自带 Audio ADC 和 DAC，分别位于 AUD_AINL_MIC 和 AUD_AOUTR，可用户音频输入输出。本次功能测试基于 lichee rv nano 开发板，开发板上已经有了 1 个 LMA2718T MEMS 麦克风和 1 个 AW8010A 音频功放芯片，可以播放和录音。

前文中介绍了 sophpi 开启网络功能，该文中最后提到了不能通过 saveenv 保存修改完成的 IP 地址相关环境变量。本文介绍如何使用 u-boot 的 saveenv 命令保存环境变量。当设置完环境变量之后，如果执行了saveenv 命令，则下次重新运行的时候环境变量则会被保存为上次保存的值，如果不保存，只会在设置好时还没重启之前生效，重启之后设置值会恢复成原来的值。

sophpi u-boot 默认未开启网络功能，需要手动开启，为了在 u-boot 下可以通过 tftp 下载固件，先测试 u-boot 下网络功能。

入式 Linux 镜像制作时，考虑体积等因素，会把根文件系统做的比较小，镜像包较小，方便量产；有时，我们的 tf 或 emmc 的容量较大，烧写镜像后，有较大的空余空间未使用，现尝试把未分区的空间分配到跟文件系统中（存储介质连续）。

在 sophpi 中，默认网卡 eth0 的 MAC 地址未配置，是随机生成的。这样就会导致每次重启之后，MAC 地址会改变，从而导致通过 DHCP 获取 IP 地址每次也都在变化。

前面已经介绍过 sophpi 的启动过程和 eth0 静态 IP 地址配置。不过静态 IP 在使用的时候比较不通用，本文介绍 eth0 自动使能并配置 dhcp 功能。

本文将介绍如何通过配置文件启动自动使能有线网络。

sophpi 默认不包含 scp 功能，这样的话想往 milk-v duo256 上传文件就比较麻烦，我们可以自行编译增加此功能。这里使用 dropbear 来实现 ssh 和 scp 的功能。dropbear 是轻量的 sshd 服务器，与 OpenSSH 相比，他更简洁，更小巧，运行起来占用的内存也更少。查看。

SG2002 是面向边缘智能监控 IP 摄像机、智能猫眼门锁、可视门铃、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量芯片更集成了自研 TPU，在 8 位整数运算下，可提供 1.0TOPS 的算力。特殊设计的 TPU 调度引擎能有效地为所有的张量处理器核心提供极高的带宽数据流。