燕十三的物联网之旅

该项目编译后，会生成 main_blinky 和 main_full 两个可执行文件，分别对应 vLaunch() 下的宏 mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 控制的两个函数。FreeRTOS SMP 相关的代码，目前是以分支形式在 FreeRTOS-Kernel 仓库里面的。可以通过 FreeRTOS 提供的 SMP 专有的 API 设置在创建任务时候设置对应任务运行在哪个核。编译完成后，会在 2 个 demo 下各自自动生成 2 个可执行文件。显示当前任务运行核。

[toc]## 1、工程创建运行完 FreeRTOS-SMP-Demos 后，我们对 SMP 运行有了一定的了解，接下来我们自己创建工程编译运行。测试是否可以正常编译。

CoreMark是一个综合基准，用于测量嵌入式系统中使用的中央处理器(CPU)的性能。代码用C编写，包含以下算法：列表处理(增删改查和排序)、矩阵操作(公共矩阵操作)、状态机(确定输入流是否包含有效数字)和CRC（Cyclic redundancy check 循环冗余校验） 。目前 CoreMark已迅速成为测量与比较处理器性能的业界基准测试。

pico-project-generator是树莓派官方出的Pico C SDK 项目的自动生成工具，该工具可以通过配置，自动生成编译所需的CMake文件、example文件、VSCodeIDE配置文件等。之前几个项目，都是通过copy老项目的CMakeLists.txt方式来编译项目，今天来体验一下树莓派官方提供的工具pico-project-generator。配置完成后点击OK，工具自动会运行，如果没有配置PICO_SDK_PATH和toolchain环境变量会报错。Location：项目存储位置。

树莓派Pico开发板片上主芯片为RP2040单片机，双核 Arm Cortex-M0 + 处理器，工作主频为133MHz，264K片上SRAM，和2MByteFlash。Pico开发板上芯片为RP2040，Cortex-M0双核，当前只使用单核，使用portable/GCC/ARM_CM0下的适配文件。3、在FreeRTOS目录下下新增CMakeLists.txt，不使用FreeRTOS自带的CMake脚本。下载完成后，可看到项目目录下会出现FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel两级目录。

按照前文一文中的Pico固件更新方式（uf2文件格式），在正式开发过程中需要不断修改代码/更新固件，这种固件更新方式会感觉开发效率有些低。Pico开发板芯片为RP2040，ARM-Cortex-M0架构，官方开发板上留有SWD接口，那是不是可以在线debug呢？答案是肯定的。中有详细相关流程介绍。官方文档中提供了2种在线debug方式：方式1：树莓派作为主机，同时也作为openocd的仿真器，对Pico开发板进行固定烧录、在线debug。

树莓派Pico-VSCode编译环境搭建

一切正常的话，会在build目录下生成hello_world.uf2文件，按照新手上路一文对应步骤，将该文件下载到Pico中， 在UART0上每隔1000ms输出一串“Hello World!文档“Chapter 8. Creating your own Project”中详细介绍了相关流程。3、从pico-sdk/external目录下复制pico_sdk_import.cmake文件至pico_user_project根目录下。1、创建项目目录，如pico_user_project。

树莓派-Pico是树莓派基金会推出的第一款微控制器领域的树莓派低成本开发板，售价仅为4美元，它包括RP2040、2MB闪存和一个支持1.8-5.5V输入电压的电源芯片。RP2040是树莓派开发的全新芯片。