双目视觉系统参考资料

双目立体视觉：https://blog.youkuaiyun.com/a6333230/article/details/88245102

张正友标定原理：https://www.jianshu.com/p/9d2fe4c2e3b7

1双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结

原文：https://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/37935113 

相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（二）————之双目平行校正详细过程

原文：https://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/38017055

【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系
原文：https://blog.youkuaiyun.com/u011574296/article/details/73658560

 

 

相机内外参数以及畸变参数

原文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16481211/article/details/79464786

 

摄像机畸变模型（opencv）

原文：https://blog.youkuaiyun.com/u010128736/article/details/52851250

 

单目相机标定原理（含针孔模型）

原文：https://www.jianshu.com/p/b4479e746025

相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）：http://www.cnblogs.com/star91/p/6012425.html

matlab标定工具箱及使用：https://blog.youkuaiyun.com/u013011415/article/details/44907333

 

齐次坐标：

原文：https://blog.youkuaiyun.com/jeffasd/article/details/77944822

            http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html

 

透视变换

原文：https://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5262942.html

            https://blog.youkuaiyun.com/cuixing001/article/details/80261189

示例：https://blog.youkuaiyun.com/t6_17/article/details/78729097

 

图像识别中，目标分割、目标识别、目标检测和目标跟踪这几个方面区别是什么？

原文：https://blog.youkuaiyun.com/haima1998/article/details/77826919

 

最小二乘法拟合圆公式推导及其实现

原文:https://blog.youkuaiyun.com/Jacky_Ponder/article/details/70314919https://blog.youkuaiyun.com/Jacky_Ponder/article/details/70314919

最小二乘法拟合圆:

原文：https://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/50889951

 

双目测距：https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html

图像特征提取（一）——什么是特征点、特征描述、特征匹配：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37764129/article/details/80967628

图像特征提取（二）——SIFT算法详解：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37764129/article/details/80967836

                                                                       https://blog.youkuaiyun.com/abcjennifer/article/details/7639681

                                                                       https://blog.youkuaiyun.com/abcjennifer/article/details/7639681(和数字图像处理的书上描述相同)

                                                                       https://blog.youkuaiyun.com/u014509577/article/details/80262896（附代码）

（里面有一二三四五......）

 

模式识别之特征提取算法：https://blog.youkuaiyun.com/xiongchao99/article/details/78776629

关于图像特征提取：https://blog.youkuaiyun.com/passball/article/details/5204132

 

矩阵卷积运算：https://blog.youkuaiyun.com/xvshu/article/details/81302441

卷积应用：https://blog.youkuaiyun.com/p312011150/article/details/82683307

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/bitcarmanlee/article/details/54729807

卷积公式运算为什么要翻转：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39123145/article/details/82969261

 

图像金字塔：https://www.jianshu.com/p/2ea39fa7e91d

https://www.jianshu.com/p/e3570a9216a6?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation

图像归一化:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8e6b3fad01016tz1.html

LOG高斯-拉普拉斯算子：https://blog.youkuaiyun.com/touch_dream/article/details/62237018

 

中值滤波与matlab程序：https://blog.youkuaiyun.com/q_z_r_s/article/details/81016820

                                            https://blog.youkuaiyun.com/baidu_34971492/article/details/78970299

 

 

 

双目立体匹配步骤详解：https://blog.youkuaiyun.com/rs_lys/article/details/83302323#Step1___5（他的博客里面还有其他资料）

Semi-Global Matching（SGM）算法原文理解：https://blog.youkuaiyun.com/zilanpotou182/article/details/73382412

对SGM中主要算法的理解：https://blog.youkuaiyun.com/lcc921528642/article/details/42550819https://blog.youkuaiyun.com/lcc921528642/article/details/42550819

Stereo Matching文献笔记之（九）：经典算法Semi-Global Matching（SGM）之神奇的HMI代价计算~:https://blog.youkuaiyun.com/wsj998689aa/article/details/49464017

Stereo Matching文献笔记之（十）：经典算法Semi-Global Matching（SGM）之碉堡的动态规划~:https://blog.youkuaiyun.com/wsj998689aa/article/details/50488249

双目立体视觉匹配算法之视差图disparity计算——SAD算法、SGBM算法：https://blog.youkuaiyun.com/hitzijiyingcai/article/details/83178348

Semi-Global Matching（代码思路）算法总结：https://www.cnblogs.com/hrlnw/p/4746170.html

 

视差图定义：https://blog.youkuaiyun.com/kastolo/article/details/12227709（英文）

双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图：https://blog.youkuaiyun.com/zhuimengshaonian66/article/details/81536628

 

双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解：https://blog.youkuaiyun.com/xiaohaijiejie/article/details/49721415