Google lmctfy 2.0 - build

本文介绍了lmctfy项目的编译方法,它依赖于C++11和G++4.7以上的版本,并列举了必要的库如Protocol Buffers, gflags 和 RE2等,适合Ubuntu 13.10及更高版本。

lmctfy用到了C++11的一些特性,所以需要支持C++11版本的G++4.7以上才能编译,

其他的依赖源可以直接取相应的源码,自己编译安装。

https://github.com/google/lmctfy


lmctfy depends on the following libraries and expects them to be available on the system:


https://code.google.com/p/protobuf/

https://code.google.com/p/gflags/

https://code.google.com/p/re2/


我使用的是Ubuntu 13.10 G++4.8,按照github上面的说明编译成功。


内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
<think>我们面对的核心问题是:在尝试安装特定版本的libgdk-pixbuf2.0-common时,apt提示版本不存在。这通常是因为该版本在配置的软件源中不可用。以下是系统化的解决方案: ### 步骤1:确认软件包版本可用性 ```bash # 查看所有可用版本(包括所有架构) apt-cache policy libgdk-pixbuf2.0-0 libgdk-pixbuf2.0-common ``` ### 步骤2:检查软件源配置 如果步骤1未显示所需版本,需要扩展软件源: ```bash # 启用Ubuntu官方仓库(如未启用) sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse # 添加旧版本仓库(如需要) echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ $(lsb_release -sc)-updates main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/old-releases.list ``` ### 步骤3:手动下载特定版本(当apt找不到时) 访问Ubuntu软件包网站搜索: https://packages.ubuntu.com/ 使用wget直接下载: ```bash # 示例:下载focal版本的common包 wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gdk-pixbuf/libgdk-pixbuf2.0-common_2.40.0+dfsg-3ubuntu0.2_all.deb # 安装下载的包 sudo dpkg -i --force-all libgdk-pixbuf2.0-common_<version>_all.deb ``` ### 步骤4:强制版本同步(关键步骤) ```bash # 假设需要安装2.40.0+dfsg-3ubuntu0.2版本 sudo apt install \ libgdk-pixbuf2.0-0:amd64=2.40.0+dfsg-3ubuntu0.2 \ libgdk-pixbuf2.0-0:i386=2.40.0+dfsg-3ubuntu0.2 \ libgdk-pixbuf2.0-common:amd64=2.40.0+dfsg-3ubuntu0.2 \ libgdk-pixbuf2.0-common:i386=2.40.0+dfsg-3ubuntu0.2 ``` ### 步骤5:处理依赖冲突 当出现"无法安装因为破坏关系"时: ```bash # 临时忽略破坏关系 sudo apt -o Dpkg::Options::="--force-overwrite" install ``` ### 技术原理说明 1. **版本不存在原因**:软件包可能已被移出仓库(如安全更新替代旧版)[^2] 2. **多架构同步要求**:当安装`libgdk-pixbuf2.0-0:i386`时必须满足: $$ \exists v : \text{version}_{amd64} = v \land \text{version}_{i386} = v $$ 3. **手动安装风险**:使用dpkg绕过依赖检查可能导致系统不稳定,需立即运行: ```bash sudo apt --fix-broken install ``` ### 替代方案:源码编译 ```bash # 安装编译依赖 sudo apt build-dep gdk-pixbuf # 下载源码(示例版本2.42.10) wget https://download.gnome.org/sources/gdk-pixbuf/2.42/gdk-pixbuf-2.42.10.tar.xz tar xvf gdk-pixbuf-2.42.10.tar.xz cd gdk-pixbuf-2.42.10 # 编译多架构版本 meson setup --prefix=/usr/local -Dbuiltin_loaders=all -Drelocatable=false build ninja -C build sudo ninja -C build install ``` §§相关问题§§ 1. 如何查看Ubuntu软件包的归档历史? 2. 源码编译安装的软件如何安全卸载? 3. apt的破坏关系(Breaks)和冲突(Conflicts)有什么区别?</think>### 解决 Ubuntu 中特定版本 libgdk-pixbuf 安装问题的完整指南 #### 🔍 问题分析 当尝试安装特定版本的 `libgdk-pixbuf2.0-common` 时提示版本不存在,通常有以下原因: 1. **软件源中无该版本**:所需版本可能已被移除或不在当前启用的仓库中[^2] 2. **多架构版本不匹配**:amd64 和 i386 架构的版本未严格同步[^1] 3. **依赖链断裂**:相关依赖包(如 `libgdk-pixbuf2.0-0`)未同步安装相同版本 #### 🛠️ 解决方案步骤 ##### 1. 确认可用版本 ```bash # 查看所有可用版本 apt-cache madison libgdk-pixbuf2.0-common # 示例输出: # libgdk-pixbuf2.0-common | 2.42.10+dfsg-1build1 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/main amd64 Packages # libgdk-pixbuf2.0-common | 2.42.8+dfsg-1ubuntu0.1 | http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security/main amd64 Packages ``` ##### 2. 添加旧版本仓库(如必要) ```bash # 添加 Ubuntu 官方旧版仓库 echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc)-updates main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/old-releases.list sudo apt update ``` ##### 3. 强制安装特定版本 ```bash # 安装所有架构的相同版本(替换 VERSION 为实际值) sudo apt install \ libgdk-pixbuf2.0-common:amd64=<VERSION> \ libgdk-pixbuf2.0-common:i386=<VERSION> \ libgdk-pixbuf2.0-0:amd64=<VERSION> \ libgdk-pixbuf2.0-0:i386=<VERSION> ``` ##### 4. 处理版本不存在错误 如果提示版本不存在,手动下载安装: ```bash # 从 packages.ubuntu.com 查找下载链接 wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gdk-pixbuf/libgdk-pixbuf2.0-common_<VERSION>_all.deb # 强制安装 sudo dpkg -i --force-all libgdk-pixbuf2.0-common_<VERSION>_all.deb ``` ##### 5. 修复依赖关系 ```bash # 修复破坏关系 sudo apt -o Dpkg::Options::="--force-breaks" install -f # 完整修复 sudo apt --fix-broken install ``` #### ⚠️ 特殊场景处理 **场景1:需要安装非常旧版本** ```bash # 添加特定历史版本仓库 echo "deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/old-releases.list sudo apt update ``` **场景2:deepin-wine6 依赖问题[^1]** ```bash # 同步安装所有相关包 sudo apt install \ deepin-wine6-stable-amd64=6.0.0.26-1 \ libgdk-pixbuf2.0-0:amd64=2.42.10+dfsg-1build1 \ libgdk-pixbuf2.0-0:i386=2.42.10+dfsg-1build1 \ libgdk-pixbuf2.0-common:amd64=2.42.10+dfsg-1build1 \ libgdk-pixbuf2.0-common:i386=2.42.10+dfsg-1build1 ``` #### 💡 技术原理说明 1. **版本同步要求**:多架构环境下必须满足: $$ \text{version}_{amd64} \equiv \text{version}_{i386} $$ 2. **破坏关系(Breaks)机制**: - 当包A声明破坏包B时,安装A将强制移除不兼容的B[^1] - 数学表达:$ \text{if } A\ \text{Breaks}\ B_{ver<X}\ \text{then } \nexists\ B_{ver<X}\ \text{when}\ A\ \text{installed} $ 3. **仓库生命周期**:Ubuntu 非LTS版本的支持周期通常只有9个月,旧版本会被移出仓库[^2]
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