六大设计原则之迪比特法则

什么是迪比特法则

  又称最小知识原则,如果两个软件实体无须直接通信,那么就不应当发生直接的相互调用,可以通过第三方转发该调用,其目的是降低类之间的耦合度。通俗的讲是:与你的直接朋友交谈,不跟“陌生人”说话。
  迪米特法则中的“朋友”是指:当前对象本身、当前对象的成员对象、当前对象所创建的对象、当前对象的方法参数等,这些对象同当前对象存在关联、聚合或组合关系,可以直接访问这些对象的方法。

   迪比特法则应当是双向的:

  • 如无必要,软件实体不要访问其他软件实体。
  • 如无必要,软件实体也不要把自己暴露给其他软件实体。

迪比特法则的好处

  • 降低了软件实体之间的耦合性,从而降低了代码修改可能波及的范围,提高了可扩展性和灵活性
  • 提高了代码的可读性
  • 提高了可维护性

实现方法

列举一些工作中实际碰到的,会随时补充其他规则:

  • 如果一个对象只是当前类的某个方法会访问,那么就不要把当前对象作为类的成员变量,因为这样会使这个成员变量对整个类可见
  • 子类才会使用的变量不要提升到父类中

案例1

原始实现

public class Transformer {
    public Transformer(List<String> columnList,  int []data, String dateColumn) {
        //具体代码省略
    }
    public void transform() {
        //具体代码省略
    }
    public process() {
       //具体代码省略
    }
}

public class ComputeDiff extends Transformer {
   public void transform() {
        //具体代码省略
    }
}

public class OneHot extends Transformer {
   public void transform() {
        //具体代码省略
    }
}

说明:

  1. Transformer的构造方法中的data参数实际上只有transform方法会使用,其他方法(如process)并不使用
  2. Transformer的构造方法中的dateColumn参数只有子类ComputeDiff会用,Transformer和子类OneHot并不使用

调整后的代码

public class Transformer {
    public Transformer(List<String> columnList) {
        //具体代码省略
    }
    public void transform(int []data) {
        //具体代码省略
    }
    public process() {
       //具体代码省略
    }
}

public class ComputeDiff extends Transformer {
   public ComputeDiff(List<String> columnList,  String dateColumn) {
       super(columnList);
       //具体代码省略
   }

   public void transform(int []data) {
        //具体代码省略
    }
}

public class OneHot extends Transformer {
   public void transform(int []data) {
        //具体代码省略
    }
}
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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