Javascript 使用笔记

JS数据操作与Map使用
本文详细介绍如何在JavaScript中删除JSON对象与数组的指定元素,包括使用delete关键字和自定义remove方法。同时,深入探讨Map对象的基本操作,如声明、设值、取值、判断key存在及删除key。

1、json 的用法-删除json中指定key元素

1、删除指定key的元素

var obj = {‘id’:1, ‘name’:2}; 
delete obj.id; 
delete obj[id]; 
console.log(obj); 

2、js删除数组中的元素

var objArray = [‘1’,’2’,’3’,’4’]; 
objArray.remove(‘1’); 
console.log(objArray); 

数组remove(var)的实现

Array.prototype.remove = function(val) { 
	var index = this.indexOf(val); 
	if (index > -1) { 
	this.splice(index, 1); 
	} 
};

判断数组中是否含有某个元素

$.inArray(‘1’,objArray);

3、 map 的使用方法

声明

var map = new Map();

设值

map.set("key","value");

取值

map.get("key");

判断key是否存在

map.has("key");

删除key

map.delete("key");

4、判断json中是否有某key

var json = 
{
	city: "浙江省/宁波市",
	code: 200,
	data: {
	jjf: "0"
	},
}

if(json.hasOwnProperty("city"))
{ 
    console.log(json["city]);
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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