1.查看本机驱动版本
nvidia-smi
如果没有该命令--安装驱动请参考:CentOS7安装NVIDIA GPU驱动程序和CUDA工具包-优快云博客
我的驱动版本是520.61.05,参考cuda工具包和驱动版本对应关系官网地址:
1. CUDA 12.4 Release Notes — Release Notes 12.4 documentation

CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer
2.下载安装
选择自己对应的版本进行下载安装

替换成自己下载包的版本和名字
sudo chmod +x cuda_xxx.xx.xx_linux.run
sudo ./cuda_xxx.xx.xx_linux.run
3.验证
使用命名进行验证是否安装成功
nvcc -V

本文档介绍了如何在CentOS7上安装CUDA Toolkit。首先,查看本机NVIDIA驱动版本,然后根据官方对应关系选择合适的CUDA版本进行下载安装。最后,通过执行验证命令确认CUDA安装成功。
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